[发明专利]提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及矿井采矿技术领域，特别涉及一种提升机的箕斗斗门关闭状态的识别装置。

背景技术

目前在矿井提升机中，箕斗的提升方式是地下开采矿山中矿石的主要生产方式。在将箕斗放入矿井内之后，装入矿石，在将箕斗提升出矿井之后，打开箕斗底部的斗门以卸下矿石。如果箕斗斗门未完全关闭到位就装入了矿石，那么在箕斗提升的过程中，矿石就可能会从未完全关闭的箕斗开口中泄露出来，落到井筒内，不仅对井筒设备，如电缆、管道、钢绳和钢结构等造成损坏，甚至更严重的情况是箕斗的斗箱有可能会掉入井筒造成严重的安全事故。

为此，传统上采用专职岗位的工人，人工监视箕斗斗门的关闭状态，一旦发现箕斗斗门未关闭到位的话，立刻发出人工急停指令，停止提升机的运行。但是这种方式自动化程度低，且通过人工观察和报警不仅无法准确判断箕斗斗门是否关闭到位，而且也无法及时停止提升机的运行。

发明内容

本发明的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，该识别装置能够可靠地识别斗门是否完全关闭箕斗开口，从而消除此事故隐患的发生，且自动化程度和可靠性高，实现主动安全。

为达到上述目的，本发明的一方面提出了一种提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置，其中斗门在完全关闭箕斗开口的完全关闭位置和打开箕斗开口的打开位置之间可移动，所述关闭状态识别装置包括：第一识别探头，所述第一识别探头对斗门挂钩的材料敏感且仅在斗门处于完全关闭位置时第一识别探头才探测到所述挂钩；和控制器，所述控制器与第一识别探头相连以从第一识别探头接收探测信号并根据所述探测信号判断斗门的位置以基于判断结果控制提升机的运行。

在本发明的一个实施例中，所述第一识别探头还用于检测到挂钩的特征部位且仅在所述特征部位被检测到时控制器判断斗门处于完全关闭位置。

在本发明的一个实施例中，所述第一识别探头探测斗门挂钩的最底部边沿或最左侧边沿。

在本发明的一个实施例中，提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置还包括第二识别探头，所述第二识别探头对挂钩的材料敏感且仅在斗门处于完全关闭位置时所述第二识别探头才探测到挂钩的最右侧边沿，所述第二识别探头与所述控制器相连以在第二探头检测到挂钩时判断斗门处于完全关闭位置。

在本发明的一个实施例中，所述控制器仅在所述第一识别探头和第二识别探头均探测到斗门挂钩时判断斗门处于完全关闭位置。

在本发明的一个实施例中，所述斗门挂钩由金属材料制成且所述第一识别探头和第二识别探头对此金属材料敏感。

在本发明的一个实施例中，所述第一识别探头和第二识别探头为金属接近传感器或金属探测仪。

在本发明的一个实施例中，斗门与挂钩成一体。

在本发明的一个实施例中，提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置还包括报警器，所述报警器与控制器相连以在第一或第二识别探头探测到斗门未关闭严密时发出报警。

通过本发明实施例设置的识别探头可以准确地判断箕斗斗门是否处于完全关闭位置，并且在判断箕斗斗门未处于完全关闭位置时可以及时地停止提升机的运行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的提升机箕斗的示意图；

图2为本发明实施例的箕斗斗门在轨道内运行的示意图；

图3为本发明实施例的提升机箕斗斗门关闭状态识别装置的示意图；和

图4为本发明实施例的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置的原理图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的提升机箕斗斗门的关闭状态识别装置。