[发明专利]行驶状况记录器

说明书

本申请为下述申请的分案申请：

原申请的申请日：2006年6月26日

原申请的申请号：200680023127.9

原申请的发明名称：行驶状况记录器

技术领域

本发明涉及行驶状况记录器，该行驶状况记录器对发生事故时或突发危险事件（指虽未 发生事故但可能发生事故的事件）时的前后一定期间的车辆的工作状态和周围状况等进行记 录，以在事后能很好地进行导致这样的情况发生的原因解析等。

背景技术

最近，开发了车辆搭载型行驶状况记录器，对行驶中的车辆（汽车）的外部和内部的影 像自动进行记录、能在事后对事故和突发危险事件等时的客观情况进行分析，例如为了根据 日常行驶的事后分析来采取事故预防对策或在发生事故时获取事故原因的客观证据和有助于 查明事故原因等，在出租车等上也有搭载这种行驶状况记录器的趋势。

具体而言，这样的行驶状况记录器搭载在车辆上，在其存储器中按时序依次存储有行驶 中的外部图像数据、加速度数据、速度数据、位置数据等状况数据，通过参照该存储器内的 状况数据来进行事后分析。

然而，将行驶途中所有的状况数据都进行存储也要兼顾行驶时间，从存储器的容量来说 大多较难实现，一旦存储器存满了以后就停止写入，因而无法记录最新的状况数据。

为此，以往已知使用以下方式：例如所谓的环缓冲存储器方式，当存储器存满后，从旧 的状况数据开始依次改写成新的数据；当车辆的加速度（减速度）显示为一定以上的数值时， 认为发生了突发危险事件、事故、异常等，仅将其前后一定期间的状况数据从临时存储器记 录到事后分析用的非易失性存储器等内（参照专利文献1）等。

然而，环缓冲存储器方式中，被改写的数据中，需要的状况数据有可能被埋没、被删除。 例如，若是发生事故时，不太可能若无其事地继续行驶，因而最新的数据中含有所需的状况 数据，也不会构成大的问题，但突发危险事件时的状况数据等这种为了防止事故所需的状况 数据有时会在旧的数据中被删除，因此环缓冲存储器方式不理想。

另外，利用加速度来进行判断时，会获取较多事故或突发危险事件以外的场合（单纯的 车门的开闭和驾驶员的驾驶喜好带来的急加减速等）下的不需要的状况数据，存储器还是会 很快存满，或在事后甄别这样的不需要的状况数据非常麻烦。

另一方面，对于仅选择重要度高的状况数据保存在记录介质内的行驶状况记录器来说， 作为其检测触发信号一般使用加速度数据，当加速度为一定大小以上时，将包括检测到该加 速度的时刻在内的前后时间段的状况数据保存在记录介质内（参照专利文献1）。

然而，若将加速度数据作为检测触发信号来对状况数据进行选择取舍的话，由于对单纯 的道路高低、车门的开闭和制动器等引起的加速度也会反应，因而容易选择、保存状况数据， 但此时重要度低的状况数据也被大量记录保存，事后的状况数据的解析变得困难，而且重要 度低的状况数据装满记录介质就会使重要度高的状况数据无法保存。

专利文献1：日本特开平5－197858号公报

发明内容

发明想要解决的问题

为此，为了解决诸如存储器存满了以后无法记录旧的状况数据和新的状况数据的问题， 本发明的主要目的在于提供一种车辆搭载型行驶状况记录器，其能可靠且准确地获取必要的 状况数据，有助于存储器的有效利用和状况数据的事后分析的简化等行驶状况记录器；提供 一种具有学习功能、能高精度地选择取舍状况数据的行驶状况记录器。

本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于，包括：数据接收部，其对表示车辆 的工作状态和周围状况、操作状况的数据即状况数据进行接收，并将该状况数据临时存储在 设定于存储器规定区域内的临时数据存储部中；加速度传感器，其对作用于车辆的加速度进 行检测，将表示该加速度的加速度数据作为所述状况数据之一输出；数据管理部，其算出与 所述加速度的峰值及其时间积分值有关的值，当这些算出值分别超过预先确定好的基准值、 且这些算出值分别超过预先确定好的基准值的状态持续一定期间时，将发生所述加速度前后 一定期间的状况数据的一部分或全部从所述临时数据存储部移送到设定于存储器规定区域内 的状况数据存储部中。在此，加速度有时是绝对值，也包括减速度。