[发明专利]一种多头收线机的排线机构及数控排线方法

权利要求书

1.一种多头收线机的排线机构，它包括机架和PLC控制器，所述机架设有最少一层水平排列的多个收线盘，每个收线盘由一个收线电机驱动连接，其特征在于：还包括丝杆驱动装置，与收线盘数量相同的排线导轮，与生产头数相同的换向导轮，以及用于驱动排线导轮沿平行于收线盘轴线方向作往复直线运动的排线导轮驱动装置，所述排线导轮驱动装置包括横向排线杆；收线盘通过锥形顶砧和锥形螺母同轴安装于收线电机的输出轴，每个换向导轮对应设在收线盘的上方，每个收线盘的侧方对应设有一个双轴承无侧摆的排线导轮；所述横向排线杆连接各个排线导轮；所述丝杆驱动装置包括丝杆、丝杆母、接近开关、两个丝杆轴承座、两个同步皮带轮，一根同步皮带以及恒速电机，两个丝杆轴承座及恒速电机装设于机架，丝杆的两端分别轴设于两个丝杆轴承座，丝杆与丝杆母螺纹连接，丝杆母与排线导轮驱动装置连接，恒速电机通过两个同步皮带轮和一根同步皮带驱动连接丝杆的一端，接近开关装设在闭合临界点；所述PLC控制器连接接近开关和恒速电机，PLC控制器设有正转监测计时器、反转监测计时器，以及毫秒级的换向定时器和加减速定时器。

2.根据权利要求1所述的一种多头收线机的排线机构，其特征在于：所述排线导轮驱动装置还包括排线横梁、排线轴杆，以及排线轴杆轴承座，所述横向排线杆通过排线轴杆连接排线横梁，排线轴杆通过排线轴杆轴承座安装连接于机架，所述丝杆母与排线横梁连接。

3.根据权利要求1所述的一种多头收线机的排线机构，其特征在于：所述闭合临界点是指闭合区与断开区的交界点；丝杆母在闭合临界点靠近同步皮带轮一侧时为闭合区，丝杆母在闭合区时接近开关保持闭合；丝杆母在闭合临界点远离同步皮带轮一侧时为断开区，丝杆母在断开区时接近开关保持断开。

4.根据权利要求1所述的一种多头收线机的排线机构，其特征在于：所述恒速电机为步进电机或同步电机；恒速电机为步进电机时设置有步进驱动器作为电机控制器来控制电机运行速度和方向；恒速电机为同步电机时设置有伺服控制器或变频器作为电机控制器来控制电机运行速度和方向，或者仅设置有继电器来控制电机运行方向。

5.根据权利要求1所述的一种多头收线机的排线机构，其特征在于：所述机架设有凸台，收线电机装设于该凸台。

6.根据权利要求1所述的一种多头收线机的排线机构，其特征在于：所述锥形螺母前端设有与收线电机的输出轴外圆配合的内孔。

7.根据权利要求1所述的一种多头收线机的排线机构，其特征在于：所述一种多头收线机的排线机构还包括挡线装置，挡线装置位于排线导轮的侧方，且挡线装置与收线盘位于排线导轮的不同侧。