[发明专利]一种反射镜面与旋转中心偏离的定日镜的方位-俯仰跟踪方法

权利要求书

1.一种反射镜面与旋转中心偏离的定日镜的方位-俯仰跟踪方法。其特征在于，定日镜的方位旋转轴与俯仰旋转轴所在平面与反射镜面中心处切平面平行的条件下，首先求出镜面中心的准确法向：

n→=(sinθ′s→+sinθ*t→)/sin(2θ)]]>

θ=0.5arccoa(s→·t→)]]>

θ′=θ-arcsin(Hzsinθ2L-Hzcosθ)]]>

θ^*＝2θ-θ′

其中θ^*是太阳光线在镜面中心的入射角，θ是太阳光线在镜面中心的名义入射角，即没有镜面偏心时太阳光线在镜面中心的入射角，θ′是对应于自旋-俯仰跟踪方式的准确跟踪仰角，Hz是镜面偏心距，L是旋转中心与跟踪目标位置之间的距离，是单位太阳位置向量，是从旋转中心到目标位置的单位目标向量；然后用下述公式计算定日镜跟踪的方位角和仰角：

M1=cosψasinψa0-sinψacosψa0001]]>

M2=cosψt0-sinψt010sinψt0cosψt]]>

M3=cosψa-sinψa0sinψacosψa0001]]>

(c1,c2,c3)T=M3M2M1(n→)T]]>

α′＝arcsin(c₃/cosτ₁)

d₁＝cosα′

d₂＝-c₃tan(τ₁)

γ＝arg((c₁d₁+c₂d₂)+i*(c₂d₁-c₁d₂))

上述跟踪公式中，(·)^T表示向量或矩阵的转置运算；ψ_t和ψ_a分别是方位旋转轴的倾斜角度和倾斜方位角；M₁，M₂和M₃是对应于ψ_t和ψ_a的坐标变换矩阵；τ₁是两旋转轴的非正交偏角，γ是当前的跟踪方位角，α′是当前的跟踪仰角；c₁，c₂，c₃，d₁和d₂，是中间变量。