[发明专利]含稳态的永磁体电磁驱动装置

权利要求书

1.含稳态的永磁体电磁驱动装置，是由动磁铁、输出件、基体及线圈组成，其特征在于：它还包含锁定机构；既可以只在一端安装锁定机构，成为单稳态永磁体电磁驱动装置；也可以在两端都安装锁定机构，成为双稳态永磁体电磁驱动装置；还可以在其他位置安装锁定机构，使其含有稳态；当在某端安装锁定机构后，动磁铁在线圈的电磁力作用下沿轴线运动到该端时，线圈断电，动磁铁能被该机构以一定的保持力锁定在该端。

2.根据权利要求1所述的含稳态的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述锁定机构是由静磁铁构成的，静磁铁被固定在所述基体的一端或两端；当动磁铁运动到一端时，被固定在该端的静磁铁吸引，其磁场力就是保持力。

3.根据权利要求1所述的含稳态的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述锁定机构是由静铁构成的，静铁是铁磁性材料，静铁被固定在所述基体的一端或两端；当动磁铁运动到一端时，被固定在该端的静铁吸引，其磁场力就是保持力。

4.根据权利要求1所述的含稳态的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述锁定机构是由机械自锁机构组成，包含外锁套、内锁套、簧片、导柱，外锁套被固定在基体内部一端或就是基体的一部分，内锁套被套在输出件轴上并可灵活地绕轴线转动，内锁套外表面有槽形导轨、锁岛，导柱固定在簧片一端，簧片另一端固定在外锁套的外面，导柱穿过外锁套侧面的小孔伸入内部；当输出件带动内锁套运动到基体的一端时，受内锁套外表面的导向机构导引，使导柱只能沿固定方向进入内锁套外表面的槽形导轨，槽形导轨底面形状使得导柱只能按固定方向沿导轨相对运动，直至运动到锁岛的卡槽中被锁定在此位置。

5.根据权利要求4所述的含稳态的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的每一个内锁套的外表面上有多条形状相同的槽形导轨和多个锁岛，它们均匀分布在内锁套外圆周上，对应的外锁套上也分布着同样数量的导柱。

6.根据权利要求1所述的含稳态的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述锁定机构是由另一个小电磁锁构成。

7.根据权利要求1所述的含稳态的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述在其他位置安装的锁定机构是由几根相同的弹簧构成的，每根弹簧的一端固定在输出件上，另一端固定在基体上；弹簧的轴线在垂直于线圈轴线的平面内的投影，呈均匀分布；输出件运动到某个位置时，这几根弹簧的轴线都垂直于线圈的轴线，这时弹簧的压缩量最大，弹簧对输出件的合力为零；输出件偏离这个位置，弹簧的弹力方向将有助于输出件向更加偏离这个位置的方向运动，形成稳态；弹簧弹力的合力就是保持力。

8.根据权利要求7所述的含稳态的永磁体电磁驱动装置，其特征在于：所述的弹簧数量为2根或3根；当为2根弹簧时，杆状输出件的截面形状为长方形或正方形，基体端部盖板小孔的形状与此相同，保证输出件穿过此小孔只能沿长度方向运动，不能转动；当为3根弹簧时，杆状输出件的截面形状为正三角形，基体端部盖板小孔的形状与此相同，保证输出件穿过此小孔也只能沿长度方向运动，不能转动。