[发明专利]零件打标自动翻转夹具

说明书

技术领域

本发明属于打印标识技术领域，具体涉及一种用于多种汽车传感器的零部件喷墨打印过程中实现自动翻转的夹具。

背景技术

在汽车传感器的生产过程中，便于识别区分开不同公司、不同型号的传感器，以及标出传感器的相关信息，通常要在传感器的显目位置进行打印标识。常见的打标部位为传感器连接件的六方面、壳体外表面等等。

目前，东风襄樊仪表系统有限公司使用传统的喷墨打印设备中有两个喷嘴，每个喷嘴受一台电脑控制，传感器在传输带的作用下，先后经过两个喷嘴时，受电脑控制进行标识打印。这个过程中，在完成第一个标签打印后、进入第二个标签打印前必须要经人工翻转一下传感器的打印平面，避免两个标签打在同一个平面上。由于这个翻转动作是由人工来完成的，当产量增大时，经常将传感器翻偏，使标识打印歪了，满足不了工艺要求。另一方面，由于金融风暴的影响，为降低人工成本，提升企业的竞争力，因此我们进行了本次发明创造，即设计出了一个能自动翻转打标零件的夹具。

发明内容

本发明的目的就是针对上述不足而提供一种零件打标自动翻转夹具，不仅能够提高生产效率，还能保证产品的打印质量，并且还能降低人工成本。

本发明的技术解决方案是：一种零件打标自动翻转夹具，其特征是：包括一副导轨和一套翻转机构，该导轨和翻转机构安装在打标设备的传输架上；一副导轨由平行、间隔设置的两条平板和固定该两条平板的调节座构成；一套翻转机构由一个机械手、一组配重件、一个调节块、一块支撑板和一个轴承组成，其中，机械手经轴承固定在支撑板上，配重件设置在机械手上，调节块固定在支撑板上，支撑板固定在打标设备的传输架上。

本发明的技术解决方案中所述的调节座由固定在一条平板上的滑块座和固定在另一条平板上的滑槽座构成，滑块座和滑槽座通过调节螺钉连接。

本发明由一副导轨和一套翻转机构构成。其中，导轨由平行、间隔设置的两条平板和固定该两条平板的调节座构成，安装在打标设备的传输架上，可使汽车传感器水平卡装在两条平板形成的导轨槽内，并可随传输带平稳的传输。翻转机构由机械手、配重件、调节块、支撑板和轴承组成，机械手经轴承固定在支撑板上，配重件设置在机械手上，调节块固定在支撑板上，支撑板固定在打标设备的传输架上，当汽车传感器在完成第一个标签打印后，与机械手发生碰撞，机械手转动使汽车传感器通过，同时汽车传感器自动发生翻转，再继续完成第二个标签打印。本发明与现有技术相比具有不仅能够提高生产效率，还能保证产品的打印质量，并且还能降低人工成本的特点。本发明主要用于汽车传感器在喷墨打印设备上自动翻转打标的夹具。

附图说明

图1是本发明的外形结构示意图；

图2是图1的左视外形结构示意图；

图3是图1的俯视外形结构示意图；

图4是本发明中导轨的结构示意图；

图5是图4的左视结构示意图；

图6是图4的俯视结构示意图；

图7是本发明中翻转机构示意图；

图8是图7的左视结构示意图；

图9是图7的俯视结构示意图；

图10是本发明中翻转机构原始或复原状态动作图；

图11是本发明中翻转机构翻转状态动作图；

图12是本发明中零件翻转过程图。

具体实施方式

如图1至图9所示，零件打标自动翻转夹具主要由导轨和翻转机构组成，整个翻转夹具安装在传输架6上。

导轨主要由两块平板1、2、两个调节座3、4组成，如图4至图6所示。调节座3、4由固定在一条平板1上的滑块座和固定在另一条平板2上的滑槽座构成，滑块座和滑槽座通过调节螺钉连接。平板1和平板2之间的宽度由调节滑块座和滑槽座的相对位置完成，以满足传感器8的传输尺寸要求。整个导轨安装在传输架6上。

翻转机构主要由机械手9、配重件10、调节块11、支撑板12和轴承13组成，如图7至图9所示。支撑板12、调节块11可调节整个机械手9的高度和翻转角度，整个翻转机构竖直安装在导轨上，机械手9、配重件10和固定轴套有机的组合在一起起到翻转传感器8的作用。

翻转机构的工作原理主要是杠杆原理，支点是固定轴承13，配重件10可根据不同的打标零件调节重量。当打标零件在传输带上运动到能接触机械手9时，由于受力的作用，打标零件会给机械手9一个作用力，使机械手9往上旋转一定距离。而机械手9也会给打标零件一个反作用力从而带动打标零件翻转一定的角度，达到翻转零件的目的。翻转动作可参见图10至图12。

整个零件打标自动翻转夹具安装好了后，先由第一个操作员将传感器8按要求放在导轨上，传感器经过第一个打印喷嘴处5将一个标识打印出来。当打印完第一个标识后经过翻转机构时，机械手9将传感器8平稳的翻转一个角度，使已打标面的相连平面朝上，随着传输带7的传输将传感器8带到第二个喷嘴处时，受电脑控制将另一个标识打印上去。后面的第二个操作员只需要检查打印信息是否合格就可以了，省去了第三操作员人工翻转传感器的工序。对于传统的打标设备，由于是人工操作，在翻转零件过程中经常会翻偏了零件导致很多标识打印歪了，不符合工艺要求，必须返工重先清洗、打印，生产效率比较低，且质量得不到保证。使用了这种新型的零件打标自动翻转夹具后，由于是靠机械翻转，调整好翻转机构的高度和角度后，零件翻偏出错率很低，不仅提高了打标效率和打标质量，而且节约了人力资源、降低了生产成本。