[发明专利]多刀数控管子车床

权利要求书

1.一种多刀数控管子车床，包括有床身(22)，在床身(22)的一端设有主轴箱(3)，在另一端设有管子装夹装置(18)，其特征是包括有主轴(5)，在主轴(5)的前端设有平旋盘(17)，在主轴(5)上还设有空套双联齿轮组(7、8、10)；径向进给输入轴(4)的左端设有进给伺服电机(2)，右端设有的进给输入齿轮(6)与空套双联齿轮组(10)的输入齿轮啮合，空套双联齿轮组(7、8、10)的输出齿轮与进给输出齿轮(9-1)啮合，进给输出齿轮(9-1)固连于径向进给输出轴(12-1)上，径向进给输出轴(12-1)穿过主传动大齿轮(11)，在径向进给输出轴(12-1)上还设有锥齿轮传动副(14-1)；丝杠螺母机构(15-1)螺母与锥齿轮传动副(14-1)的被动锥齿轮连接，丝杠与滑板(16-1)连接，滑板上固连有刀座(27-1)。

2.如权利要求1所述的多刀数控管子车床，其特征所述的管子装夹装置(18)设在可实现自动定心的夹具滑板(20)上。

3.如权利要求1所述的多刀数控管子车床，其特征还包括有在与空套双联齿轮组(10)的输出齿轮啮合的进给输出齿轮(9-1)对应方向180度处还设有另一个进给输出齿轮(9-2)，进给输出齿轮(9-2)设在径向进给输出轴(12-2)上，径向进给输出轴(12-2)穿过主传动大齿轮(11)在径向进给输出轴(12-2)上还设有锥齿轮传动副(14-2)的主动锥齿轮，与锥齿轮传动副(14-2)的被动锥齿轮啮合；丝杠螺母机构(15-2)的螺母与锥齿轮传动副(14-2)的被动锥齿轮连接，丝杠与滑板(16-2)连接，滑板上固连有刀座(27-2)。

4.如权利要求1所述的多刀数控管子车床，其特征还包括有所述的空套双联齿轮组包括有主轴(5)上设有第一双联齿轮(7)，主轴(5)与第一双联齿轮(10)之间设有第一轴承(10-1)。

5.如权利要求4所述的多刀数控管子车床，其特征还包括有所述的空套双联齿轮组在第一双联齿轮(10)上设有第二双联齿轮(8)，第一双联齿轮(10)与第二双联齿轮(8)之间设有第二轴承(8-1)。

6.如权利要求5所述的多刀数控管子车床，其特征还包括有所述的空套双联齿轮组在第二双联齿轮(8)上设有第三双联齿轮(7)，第二双联齿轮(8)与第三双联齿轮(7)之间设有第三轴承(7-1)。

7.如权利要求1所述的多刀数控管子车床，其特征还包括有所述的径向进给输入轴(1)为1-3个；进给输出齿轮和径向进给输出轴为1-6个。

8.如权利要求1所述的多刀数控管子车床，其特征还包括有径向进给运动的运动合成控制装置，所述的径向进给运动的运动合成控制装置为人机界面(101)与数控系统(102)连接，数控系统(102)的接口连接主电机(103)、径向进给电机(104)和轴向进给电机(115)，主电机(103)的输出端通过连接主传动链(105)连接运动合成机构(108)，径向进给电机(104)的输出端通过连接进给传动链(106)连接运动合成机构(108)；轴向进给电机(115)输出端通过连接轴向进给传动链(114)连接轴向进给丝杠(113)，连接主轴箱滑板(112)连接刀架(111)；旋转编码器(107)连接在主传动链(105)的末端，将主轴的角位移值传输给数控系统(102)；主轴箱滑板(112)的位移量通过位置传感器(117)将信息反馈给数控系统(102)，运动合成机构(108)通过锥齿轮(109)、径向进给丝杠(110)连接刀架(111)。位置检测传感器(116)在机床停机的状态下，检测刀架(111)的位置精度并传输给数控系统(102)。

9.如权利要求1所述的多刀数控管子车床，其特征包括有数控装置，所述的数控装置包括有人机界面(301)与数控系统(302)连接，数控系统(302)的输出端连接接口(303)，接口(303)的输出端分别连接主电机(305)、轴向进给伺服电机(309)、第一径向进给伺服电机(312)、第二径向进给伺服电机(315)，第三径向进给伺服电机(318)；主电机(305)通过主传动链(306)连接主轴(307)，连接主轴(307)的旋转编码器(304)的输出端与接口(303)的输入端连接；轴向进给伺服电机(309)通过轴向传动链(310)连接轴向移动滑板(311)，连接轴向移动滑板(311)的位置编码器(308)的输出端与接口(303)的输入端连接；第一径向进给伺服电机(312)通过第一径向传动链(313)连接第一组径向移动滑板(314)；第二径向进给伺服电机(315)通过第二径向传动链(316)连接第二组径向移动滑板(317)；第三径向进给伺服电机(318)通过第三径向传动链(319)连接第三组径向移动滑板(320)；第一组径向移动滑板(314)、第二组径向移动滑板(317)、第三组径向移动滑板(320)连接位置传感器(321)，在停机状态下，检测径向移动滑板的精确位置。位置传感器(321)的输出端与接口(303)的输入端连接。