[发明专利]行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及适合于宽窄行插秧要求的行星轮轴交错的一种行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的椭圆齿轮行星系插秧机分插机构中，如申请号为200720106011.3和99246386.6的有关椭圆齿轮行星系分插机构的专利，中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮均为椭圆直齿轮，中心轴、中间轴和行星轴相互平行布置，栽植臂上秧针在垂直于中心轴和地面的平面内运动，在秧箱取秧口等距分布的前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构，可以适合大株距的宽窄行插秧，又可以适合小株距宽窄行插秧。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明在中心轴的左、右两端分别安装有结构相同的传动箱，行星轴伸出传动箱外的行星轴一端固定有栽植臂。现以右传动箱为例说明其结构关系如下：在固定在中心轴右端的右传动箱内，空套在中心轴上的右中心椭圆斜齿轮通过右牙嵌式法兰与机架固定联接，在右中心椭圆斜齿轮的两侧，对称布置有固定在各自中间轴上的右上中间椭圆斜齿轮和右下中间椭圆斜齿轮，并且该三个椭圆斜齿轮的轴线相互平行，右上中间椭圆斜齿轮和右下中间椭圆斜齿轮的两侧，对称布置有固定在各自右上行星轴、右下行星轴上的右上行星椭圆斜齿轮和右下行星椭圆斜齿轮，并且右上、右下两个行星椭圆斜齿轮的螺旋角与各自啮合的右上和右下中间椭圆斜齿轮的螺旋角旋向一致，固定右上、右下行星椭圆斜齿轮的两个行星轴与右中间椭圆斜齿轮轴线成一个交错角α角；两个行星轴伸出右传动箱外的一端分别固定有右上、右下栽植臂，分插机构工作时，由于行星轴的交错角引起栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。

所述的两个行星椭圆斜齿轮的旋转中心位于中心椭圆斜齿轮和两个中间椭圆斜齿轮转动中心连线的延长线上，或绕着两中间椭圆斜齿轮旋转中心转过β角的位置，即五个椭圆斜齿轮旋转中心点在一条直线上，或形成以中心椭圆斜齿轮为中心的两个三角形。

本发明具有的有益效果是：

在传动箱体内相对中心椭圆斜齿轮对称设置的二组行星系椭圆斜齿轮，行星轴与中间轴形成一个交错角α角，通过调节行星椭圆斜齿轮与中间椭圆斜齿轮的相对位置，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型的宽窄行插秧分插机构；从侧面看，两个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心可以构成以中心轴对顶的两个全等三角形和直线形布置，其中直线形布置的分插机构可以适合大株距的宽窄行插秧，三角形布置的分插机构可以适合小株距宽窄行插秧。

附图说明

图1是的本发明的剖视展开图。

图2是图1的A向视图。图中α角是中间轴与行星轴的交错角。

图3是图2的B-B剖视图，表示栽植臂内部结构。

图4是本发明两个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心成直线形布置示意图。

图5是本发明两个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心形成以中心轴对顶的两个全等三角形布置示意图。

图6是中间椭圆斜齿轮、中间轴与行星椭圆斜齿轮、行星轴交错布置示意图。

图7是本发明栽植臂秧针尖插秧点相对秧门向外侧偏移的插秧轨迹曲线示意图。

图8是本发明栽植臂秧针尖插秧点相对秧门向内侧偏移的插秧轨迹曲线示意图。

图中：1、中心轴，2.右牙嵌式法兰，2′、左牙嵌式法兰，3、右传动箱，3′、左传动箱，4、右中心椭圆斜齿轮，4′、左中心椭圆斜齿轮，5、右上中间椭圆斜齿轮，5′、左上中间椭圆斜齿轮，6、右上行星椭圆斜齿轮，6′、左上行星椭圆斜齿轮，7、右上行星轴，7′、左上行星轴，8、右下中间椭圆斜齿轮，8′、左下中间椭圆斜齿轮，9、右下行星椭圆斜齿轮，9′、左下行星椭圆斜齿轮，10、右下行星轴，10′、左下行星轴，11、右上栽植臂，12、秧针，13、栽植臂壳体，14、推秧杆，15、拨叉，16、弹簧，17、凸轮，B、取秧门，C、栽植臂秧针尖插秧轨迹，D、地面，α、中间轴与行星轴的交错角，β、行星轴轴心与中间轴轴心连线与中心轴轴心与中间轴轴心连线的夹角，θ、行星架即中心轴轴心与中间轴轴心连线与水平线的夹角。