[发明专利]环形磁铁的制造方法、环形磁铁、马达和电动动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及环形磁铁的制造方法、环形磁铁、马达和电动动力转向装置。

本申请主张于2009年5月22日提出的日本专利申请No2009-124133号的优先权，并在此引用其全部内容，包括说明书、附图以及摘要。

背景技术

在电动动力转向装置(EPS)的驱动源所使用的马达中，考虑到组装性等，有作为其励磁用永久磁铁使用圆筒状的环形磁铁的马达。例如参照日本特开2008-295207号公报。

通常，在这样的环形磁铁中，沿着其周方向设定多个磁极区域，通过交替磁化不同的极性而在上述各磁极区域形成多个磁极。因此，例如从日本特开2008-306726号公报，图4所知的那样，存在如下情况，表示其周方向的磁通密度分布的波形、即环形磁铁的磁通势波形成为含有奇数次(3次、5次、7次、......)的高频成分的梯形波，由此产生的转矩脉动成为振动、噪音的原因。

因此，在例如日本特开2000-306726号公报所记载的马达中，通过对各磁极的边界部进行去磁，此外，在日本特开2008-295207号公报所记载的马达中，通过在各磁极的边界部形成具有不同极性的区域，进行实质上除去上述高次谐波成分，使该磁通势波形接近正弦波等以此来进行应对。

但是，近年来，在EPS中，要求更高的肃静性。对于作为其驱动源的马达也要求更顺畅的旋转，期待创造出更优异的环形磁铁及其制造方法。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种实现更顺畅的马达旋转的环形磁铁的制造方法、环形磁铁、使用该环形磁铁的马达，和电动动力转向装置。

本发明的第一方面，是沿着周方向交替形成有极性不同的磁极的环形磁铁的制造方法。在该制造方法中，在上述环形磁铁的周面设定多个磁极区域，并且以磁化区域所占的比例在该各磁极区域的周方向上从与邻接的其他磁极区域之间的边界部侧向与磁极中心对应的中央部侧变大的方式进行磁化，由此形成上述各磁极。

根据该结构，制造成的环形磁铁的周方向的磁通密度从各磁极区域的边界部侧向中央部侧变大。由此，能够以更适当的形状使该环形磁铁的磁通势波形接近正弦波，结果，能够实现转矩脉动少的更顺畅的马达旋转。

此外，本发明的第二方面是沿着周方向交替形成有极性不同的磁极的环形磁铁。该环形磁铁的上述各磁极被磁化，使得在与该各磁极对应地设定在上述环形磁铁的周面的各磁极区域中，磁化区域所占的比例从与邻接的其他磁极区域之间的边界部侧向与磁极中心对应的周方向中央部侧变大。

根据上述结构，其周方向的磁通密度从各磁极区域的边界部侧向中央部侧变大。结果，能够以更适当的形状使该环形磁铁的磁通势波形接近正弦波。

本发明的第三方面是具备上述环形磁铁的马达。

根据上述结构，能够提供具有转矩脉动少的顺畅的旋转特性的马达。

本发明的第四方面是以具备上述环形磁铁的马达作为驱动源的电动动力转向装置。

根据上述结构，能够提供减少马达旋转时的转矩脉动，肃静性高的电动动力转向装置。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚

图1是电动动力转向装置的概略结构图。

图2是马达的概略结构图。

图3是环形磁铁的展开图。

图4是第一实施方式的环形磁铁的展开图。

图5是表示第一实施方式中的成为磁化对象的各小区域的设定形态的说明图。

图6是表示第一实施方式中的各磁极区域的周方向位置和磁化区域占有率的关系的说明图。

图7是表示对使用了磁化磁轭的环形磁极进行磁化的形态的俯视图。

图8是磁化磁轭的立体图。

图9A是构成磁化磁轭的基本单位的立体图。

图9B是构成磁化磁轭的基本单位的主视图。

图10是重合基本单位而成的重叠单位的立体图。

图11是第二实施方式的环形磁铁的展开图。

图12是表示第二实施方式中的各磁极区域的周方向位置和去磁区域占有率的关系的说明图。

图13是表示第二实施方式中的各磁极区域的周方向位置和成为去磁对象的各小区域的间隔的关系的说明图。

图14是表示各磁性区域的周方向位置和成为磁化对象的各小区域的面积的关系的其他例子的说明图。

图15是表示成为磁化对象的各小区域的设定形态的其他例子的说明图。

图16是其他例子的磁化磁轭的立体图。