[发明专利]行驶试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在模拟路面上进行汽车的行驶试验的行驶试验装置。

背景技术

代替在路面上进行汽车的行驶试验，如在日本专利申请公开公报JP6-207886A(以下，称为专利文献1)中所记载的那样的，将汽车的车轮载置在辊、平带机构等的模拟路面上，在无需使汽车移动的情况下，使其在模拟路面上行驶(即，使驱动轮在接触模拟路面的状态下转动)，用于计测燃油消耗率、振动等的行驶试验装置得到使用。通过使用这样的行驶试验装置，无需准备行驶路线，就能够进行在与行驶时同样状态下的汽车的各种计测。另外，通过将行驶试验装置设置在屋内，无论天气条件如何，均能够在稳定的条件下进行行驶试验。

发明内容

此处，在将平带机构作为模拟路面使用的情况下，由于来自汽车轮胎的负载，平带机构的环形带会相对于滑轮横向(传送带的宽度方向)偏移，因此存在环形带开始蛇行的可能性。在专利文献1的行驶试验装置中，为了防止该环形带的蛇行，利用油压气缸机构使滑轮的一个相对于另一个倾斜，以矫正环形带的蛇行。

但是，在使汽车以高速行驶的情况下，环形带在宽度方向移动的速度也达到高速，响应时间长达数百毫秒程度的油压缸机构难以在时速80km以上的高速下抑制蛇行。因此，在专利文献1的行驶试验装置中，不能够在高速下进行行驶试验。

本发明鉴于上述情况完成。即，本发明的目的在于提供即使在使汽车高速行驶的情况下，仍能够抑制环形带的蛇行的行驶试验装置。

提供具备载置汽车的车轮的平带机构和控制平带机构的控制器的行驶试验装置。在本发明的实施方式的行驶试验装置中，平带机构具备：在规定方向排列配置的一对滑轮；架设在一对滑轮上并绕一对滑轮转动的环形带；一对轴承单元，该轴承单元在滑轮的轴向两端支承一对滑轮中的一个，使其能够自由转动；矫正机构，该矫正机构通过用电动致动器使一对轴承单元中的至少一个在规定方向上进退，使一个滑轮的轴绕垂直于所述平带机构的模拟路面的轴线转动，由此对环形带的蛇行进行矫正；和检测环形带的蛇行的蛇行检测机构。控制器根据蛇行检测机构的检测结果控制矫正机构，以矫正环形带的蛇行。

具有这样结构的行驶试验装置在行驶试验中能够抑制平带的蛇行，能够获得更正确的试验数据。另外，由于还能够抑制因蛇行而施加在平带上的较大的变形，因此能够延长平带的寿命。进而，也不会存在因蛇行而对平带机构的驱动系统施加过大负载的情况，因此能够降低电消耗量，另外还能够降低平带机构整体的故障率。

另外，优选滑轮驱动机构使一对轴承单元中的双方分别在规定方向上进退。进一步优选对矫正机构进行控制，以使一个滑轮的一端侧的轴承单元和另一端侧的轴承单元的在相互相反的方向上以大致相同的速度移动。即，控制各个轴承单元的规定方向的位置，以使从不进行蛇行矫正时各个轴承单元配置的基准位置起的位移彼此方向相反、大小相同。

这样，使支承滑轮的各个端部的轴承单元两者双方进退的结构与仅使一个进退的结构相比，由于大幅度降低了各个轴承单元的移动量，因此能够实现高速蛇行矫正。另外，由于还能够大幅度降低在蛇行矫正时在平带上产生的延伸变形，因此能够进一步延长平带的寿命。另外，由于还能够降低滑轮驱动机构所必需的驱动力，因此也能够实现装置的小型化，另外，还能够降低耗电量。

轴承单元优选支承一个滑轮，以使一个滑轮的轴能够绕铅直轴线(垂直于平带机构的模拟路面的轴线)转动。进一步优选为，轴承单元的至少一个具备自动调心轴承，该自动调心轴承被构成为，轴承单元的轴承的轴和一个滑轮的轴被自动地调心。更加优选自动调心轴承为球面轴承。

另外优选行驶试验装置还具备抵接在环形带的宽度方向两端而支承上述环形带，并伴随环形带的转动而转动的至少一对导引辊。

另外，优选还具备将至少一个轴承单元的移动方向仅限制在上述规定方向的导引机构。另外，电动致动器优选为通过伺服电动机驱动的滚珠丝杠机构。

根据本发明的行驶试验装置，通过由伺服电动机驱动的进给丝杠机构，在试验中当环形带的蛇行发生时通过使一个滑轮倾斜而对环形带的蛇行进行矫正。能够通过所谓伺服电动机和进给丝杠机构这样的具有高响应性的机构使滑轮倾斜，因此能够在检测出蛇行之后立即对蛇行进行矫正，即使环形带的周速度达到200km左右的高速，仍能够抑制环形带的蛇行。

附图说明

图1为本发明的实施方式的行驶试验装置的概略侧面图。

图2为本发明的实施方式的行驶试验装置的概略上视图。

图3为从一侧观察本发明的实施方式的平带机构的概略侧面图。