[发明专利]轧制设备的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种轧制设备的控制装置，其配备在轧制设备中，所述轧制设备具有：

开卷机，其向送入侧送出被轧制材；

至少一个轧机，能够在上下方向上对辊位置进行操作；

卷取机，其在所述轧机的送出侧对被轧制材进行卷取；和

多个电动机，分别驱动所述开卷机、所述轧机及所述卷取机，

所述轧制设备的控制装置的特征在于，具有：

逆变器，其与所述各电动机连接，并通过操作施加于所述电动机的电压以及/或者频率，对所述各电动机的转速以及/或者转矩进行控制；

初级频率检测单元，其对所述逆变器的初级频率进行检测；和

控制单元，其基于检测出的所述逆变器的初级频率，对所述逆变器进行控制，并对所述各电动机的转速以及/或者转矩进行控制，以使所述逆变器的初级频率不成为零。

2.根据权利要求1所述的轧制设备的控制装置，其特征在于，

所述轧制设备在轧机的送入侧具备带材储蓄设备，并根据所述带材储蓄设备的带材剩余长度，对所述轧制设备进行加速或减速。

3.根据权利要求1或2所述的轧制设备的控制装置，其特征在于，

通过变更施加于所述被轧制材的张力，使所述电动机的转矩发生变化，以避免所述逆变器的初级频率成为零。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轧制设备的控制装置，其特征在于，

使所述被轧制材的板厚目标值或所述轧机的载重目标值发生变化，使驱动所述轧机的电动机的转矩发生变化。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的轧制设备的控制装置，其特征在于，

根据所述被轧制材的运转状态，选择进行以下操作：所述被轧制材的运转速度的变更、施加于所述被轧制材上的张力变更、以及/或者施加于所述被轧制材上的载重变更。

6.一种轧制设备的控制方法，其对轧制设备进行控制，所述轧制设备具有：

开卷机，其向送入侧送出被轧制材；

至少一个轧机，能够在上下方向上对辊位置进行操作；

卷取机，其在所述轧机的送出侧对被轧制材进行卷取；

多个电动机，分别驱动所述开卷机、所述轧机及所述卷取机；和

逆变器，其与所述各电动机连接，并通过操作施加于所述电动机的电压以及/或者频率，对所述各电动机的转速以及/或者转矩进行控制，

所述轧制设备的控制方法的特征在于，包括：

对所述逆变器的初级频率进行检测的步骤；以及

基于检测出的所述逆变器的初级频率，对所述逆变器进行控制，并对所述各电动机的转速以及/或者转矩进行控制，以使所述逆变器的初级频率不成为零的步骤。

7.根据权利要求6所述的轧制设备的控制方法，其特征在于，

所述轧制设备在轧机的送入侧具备带材储蓄设备，并根据所述带材储蓄设备的带材剩余长度，对所述轧制设备进行加速或减速。

8.根据权利要求6或7所述的轧制设备的控制方法，其特征在于，

通过变更施加于所述被轧制材的张力，使所述电动机的转矩发生变化，以避免所述逆变器的初级频率成为零。

9.根据权利要求6～8中任意一项所述的轧制设备的控制方法，其特征在于，

使所述被轧制材的板厚目标值或所述轧机的载重目标值发生变化，使驱动所述轧机的电动机的转矩发生变化。

10.根据权利要求6～9中任意一项所述的轧制设备的控制方法，其特征在于，

根据所述被轧制材的运转状态，选择进行以下操作：所述被轧制材的运转速度的变更、施加于所述被轧制材上的张力变更、以及/或者施加于所述被轧制材上的载重变更。