[发明专利]三维虚拟直流无刷电机动态仿真方法

权利要求书

1.一种三维虚拟直流无刷电机动态仿真方法，其特征是，所述动态仿真方法包括如下步骤：

(a)、建立直流无刷电机的机理模型：包括直流无刷电机的尺寸、额定转速、定子冲片与转子冲片的类型、直流无刷电机的额定功率、额定电压与额定电流、所述直流无刷电机的数学模型、驱动负载模型与温度变化模型；

(b)、建立直流无刷电机的三维虚拟现实场景模型：建立直流无刷电机的各个部分及负载的三维模型，并将所述三维模型转换为3ds文件输出；

(c)、实现虚拟现实场景：根据步骤(a)中直流无刷电机的机理模型建立直流无刷电机的仿真运算程序模块，所述仿真运算程序模块读取预先建立数据库的信息，对直流无刷电机的机理模型进行仿真计算，并输出直流无刷电机的仿真计算结果；所述数据库包括若干直流无刷电机机理模型的参数和直流无刷电机的运行环境参数；

(d)、实现虚拟仿真程序的交互：读取步骤(b)中生成的3ds文件，并生成对应的三维直流无刷电机图形；所述三维直流无刷电机图形利用步骤(c)仿真计算结果驱动，并对所述三维直流无刷电机进行交互操作，且利用输出设备对三维直流无刷电机的运行进行动态展现。

2.根据权利要求1所述的三维虚拟直流无刷电机动态仿真方法，其特征是：所述步骤(a)中直流无刷电机的数学模型为，

U1U2U3=Rs000Rs000Rsi1i2i3+L-M000L-M000L-Mpi1i2i3+e1e2e3;]]>

其中，U₁，U₂，U₃分别为三相定子相绕组电压，i₁，i₂，i₃分别为三相定子相绕组电流，L为每相绕组的自感，M为任意两相绕组间的互感，e₁，e₂，e₃分别为三相定子相绕组电动势，p为微分算子；R_s为任一定子绕组的电阻。