[发明专利]一种自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法及装置

权利要求书

1.一种自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，其特征在于，该方法包括：

拍摄过程中，利用加速度计测量手持立体拍摄设备所受的重力加速度的值，根据测量所得的重力加速度的值计算手持立体拍摄设备上双摄像头的中心连线与地平面的夹角，并依据计算所得的夹角对拍摄所得的左眼图像和右眼图像执行变换处理。

2.根据权利要求1所述的自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，其特征在于，所述加速度计的敏感轴与双摄像头的水平连线平行。

3.根据权利要求2所述的自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，其特征在于，所述测量所得的重力加速度的值为：重力加速度g在加速度计的敏感轴方向上的分量。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，其特征在于，所述双摄像头的中心连线与地平面夹角的计算方法为：

根据测量所得的重力加速度的值、已知的重力加速度的值g以及三角函数公式计算手持立体拍摄设备上双摄像头的中心连线与地平面的夹角。

5.根据权利要求1至3任一项所述的自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，其特征在于，所述对左眼图像和右眼图像执行的变换处理为：

利用数字图像处理技术对左眼图像和右眼图像进行旋转和裁剪。

6.根据权利要求5所述的自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，其特征在于，所述对左眼图像或右眼图像进行旋转的角度为：计算所得的双摄像头的中心连线与地平面的夹角；

所述对左眼图像或右眼图像进行旋转时的旋转中心为：左眼图像或右眼图像内任一点；或为左眼图像或右眼图像外任一点。

7.根据权利要求5所述的自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，其特征在于，所述对左眼图像和右眼图像进行裁剪的方法为：

在旋转后的左、右眼图像与拍摄所得的左、右眼图像重叠的部分中，从旋转后的左、右眼图像中截取一个最大的矩形图像作为最终图像。

8.根据权利要求7所述的自动调节手持立体拍摄设备抖动的方法，其特征在于，所述截取所得的矩形图像两邻边的比例关系与拍摄所得的左、右眼图像两邻边的比例关系相同。

9.一种自动调节手持立体拍摄设备抖动的装置，其特征在于，该装置包括：加速度计、夹角计算模块和图像变换模块；其中，

所述加速度计，用于测量手持立体拍摄设备所受的重力加速度的值；

所述夹角计算模块，用于读取加速度计测量所得的重力加速度的值，并根据测量所得的重力加速度的值计算手持立体拍摄设备上双摄像头的中心连线与地平面的夹角，并将夹角计算结果发送给图像变换模块；

所述图像变换模块，用于依据夹角计算模块计算所得的夹角对拍摄所得的左眼图像和右眼图像执行变换处理。

10.根据权利要求9所述的自动调节手持立体拍摄设备抖动的装置，其特征在于，所述加速度计为单轴加速度计、双轴加速度计或三轴加速度计。