[发明专利]被拍摄体跟踪装置及相机

权利要求书

1.一种被拍摄体跟踪装置，包括：

第一类似度计算部，对具有多个成分的特征量的输入图像和具有多个成分的特征量的模板图像进行比较，按照各个上述多个成分的特征量计算上述输入图像和上述模板图像的类似度；

归一化部，将由上述第一类似度计算部计算的多个成分的特征量的类似度归一化；以及

第二类似度计算部，根据上述归一化部的归一化结果，计算上述输入图像和上述模板图像的类似度。

2.根据权利要求1所述的被拍摄体跟踪装置，其中，

上述归一化部通过使上述多个成分的特征量的类似度与用于将各成分的特征量的类似度均一化的归一化值相乘而进行归一化。

3.根据权利要求2所述的被拍摄体跟踪装置，其中，

还具有加权部，对上述多个成分的特征量的类似度进行与上述输入图像的特征对应的加权。

4.根据权利要求2或3所述的被拍摄体跟踪装置，其中，

上述归一化值被预先算出并记录在存储介质中，

上述归一化部从上述存储介质读出上述归一化值而进行归一化。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的被拍摄体跟踪装置，其中，

上述多个成分的特征量是图像的亮度成分和色差成分，

上述第一类似度计算部计算上述输入图像的亮度成分和上述模板图像的亮度成分的类似度以及上述输入图像的色差成分和上述模板图像的色差成分的类似度。

6.一种相机，具有权利要求1～5中任一项所述的被拍摄体跟踪装置。