[发明专利]基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法

权利要求书

1.基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法，其特征是该方法针对“嫦娥一号”卫星拍摄的CCD三线阵：分别为前视(F)、正视(N)、后视(B)图像进行，采用了空间位置预测进行同名像点的匹配，具体包括以下步骤：

1)初始匹配：根据两幅影像成像时相机的位置和姿态，针对N影像上的特征点，预测F(或B)影像上同名像点的大致位置和误差范围，在以F(或B)影像上同名像点的大致位置为中心，误差范围为直径的窗口内，对分布稀疏、携带信息量大的三类特征点：大面积阴影区域中心、大面积高亮区域中心、阴影中心与亮度中心的连线中心，进行特征匹配；

2)引导匹配：用初始匹配得到的同名像点拟合N、F(或B)两幅影像的视差曲线，针对N影像上的特征点，通过视差曲线预测F(或B)影像上同名像点的大致位置，在以预测得到的F(或B)影像上同名像点的致位置为中心，直径很小的窗口内，对阴影中心、亮度中心进行特征匹配；

3)删除误匹配点；分别拟合同名像点的行视差和列视差曲线，根据同名像点的视差统计规律，删除视差偏离曲线的误匹配点。

2.如权利要求1所述的基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法，其特征在于，在进行匹配前，对待匹配的两幅图像分别完成五类特征点大面积阴影区域中心、大面积高亮区域中心、阴影中心、亮度中心、相关阴影中心和亮度中心的连线中心的提取和特征参数的计算。

3.如权利要求1所述的基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法，其特征在于，因为卫星在局部范围姿态相对稳定，使得图像在一定范围内具有视差连续性约束，所以同名像点的匹配与曲线拟合都采用分段方式。

4.如权利要求1所述的基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法，其特征在于，初始匹配、引导匹配中的特征匹配采用最小二乘匹配法。

5.如权利要求1所述的基于空间位置预测的月面影像图同名像点匹配方法，其特征在于，步骤1)预测F(或B)图特征点的方法是，根据N图特征点的成像时间t得到当时卫星位置Pn，然后根据F图和B图与N图成像时分别有向前、向后的16.7度倾角，计算得点Pn在F图和B图大致位置。根据大面积阴影区域中心、大面积高亮区域中心、阴影中心与亮度中心的连线中心具有携带信息多、分布稀疏、在局部区域唯一性特点，设定较大的匹配窗口。