[发明专利]光纤陀螺无线网络采集系统及其采集方法

权利要求书

1.光纤陀螺无线网络采集系统，其特征在于包括：上位机(1)，无线路由器(2)以及与无线路由器(2)之间采用无线方式传输数据的N个发送模块(3)。无线路由器(2)通过网线连接到上位机(1)的网口，每个发送模块(3)又包括微处理器(5)、连接有天线的Wi-Fi芯片(6)、供电模块(7)和串口(8)，微处理器通过422差动总线接口与被测光纤陀螺(4)的输出端相连，微处理器通过SDIO接口与Wi-Fi芯片(6)相连，串口(8)与微处理器的UART端相连；发送模块数目N由下式确定：

V＝M*P

N＝S/(V*K)

式中，M为加表每秒传输点数，P为每点比特数，K为每点采集次数，V为陀螺传输速率，S为网络速率。

2.根据权利要求1所述的光纤陀螺无线网络采集系统，其特征在于：天线为工作于2.4GHz的全向天线。

3.根据权利要求1所述的光纤陀螺无线网络采集系统，其特征在于：Wi-Fi芯片(6)为AR6002芯片。

4.权利要求1所述的光纤陀螺无线网络采集系统的采集方法，其特征在于步骤如下：

1)设置每个发送模块(3)的IP地址，并与无线路由器(2)之间建立无线网络连接；

2)由上位机(1)向所有发送模块(3)广播数据标识，各发送模块(3)根据接收到的数据标识返回给上位机特定信息，所说的特定信息包括发送模块IP地址、端口号，陀螺开机信息、数据类型、通讯格式、开机时间、编号和位置；

3)上位机根据发送模块返回的特定信息，给发送模块设置端口号，给连接到此发送模块上的光线陀螺设置开机信息、通讯格式、开机时间；

4)上位机与需要采集的光线陀螺数据的发送模块建立基于TCP/IP的连接，对该发送模块的每一帧数据至少采集4次，丢掉第一次和最后一次的数据帧，比较剩余数据帧，若剩余的数据帧相同则存储并返回发送模块接收正确标识，发送模块发送下一数据帧；若剩余的数据帧不相同则返回发送模块接收错误标识，发送模块重新发送数据帧。