[发明专利]摄像装置、图像处理方法及记录介质

权利要求书

1.一种摄像装置，具备：

摄像单元；

判断单元，其依次判断在由该摄像单元依次拍摄到的图像中是否存在被摄物体；

取得单元，其基于该判断单元的判断结果，取得包含被摄物体在内的背景图像和不存在所述被摄物体的背景图像；和

被摄物体提取单元，其基于在由该取得单元取得的包含所述被摄物体在内的背景图像和所述背景图像之间对应的各像素的差分信息，从包含所述被摄物体在内的背景图像中提取包含被摄物体在内的被摄物体区域。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在所述判断单元的判断结果变化时，所述取得单元通过从由所述摄像单元拍摄到的图像中取得该判断结果变化前的图像和该判断结果变化后的图像，从而取得包含所述被摄物体在内的背景图像和所述背景图像。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

在所述判断单元的判断结果从不存在所述被摄物体的状态变为存在所述被摄物体的状态时，所述取得单元从该变化前由所述摄像单元拍摄到的多个图像中取得至少一个图像，以作为所述背景图像。

4.根据权利要求2或3所述的摄像装置，其特征在于，

在所述判断单元的判断结果从不存在所述被摄物体的状态变为存在所述被摄物体的状态时，所述取得单元从该变化后由所述摄像单元拍摄到的多个图像中取得至少一个图像，以作为包含所述被摄物体在内的背景图像。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

在所述判断单元的判断结果从不存在所述被摄物体的状态变为存在所述被摄物体的状态时，所述取得单元进一步取得该变化之后经过了规定时间时由所述摄像单元拍摄到的包含所述被摄物体在内的背景图像，以作为保存用静止图像。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

在所述判断单元的判断结果从存在所述被摄物体的状态变为不存在所述被摄物体的状态时，所述取得单元取得该变化后由所述摄像单元拍摄到的图像，以作为所述背景图像。

7.根据权利要求2或6所述的摄像装置，其特征在于，

在所述判断单元的判断结果从存在所述被摄物体的状态变为不存在所述被摄物体的状态时，所述取得单元取得该变化前由所述摄像装置拍摄到的图像，以作为包含所述被摄物体在内的背景图像。

8.一种图像处理方法，使具备对图像进行拍摄的摄像单元的摄像装置执行以下的步骤：

判断步骤，依次判断在由该摄像单元依次拍摄到的图像中是否存在被摄物体；

取得步骤，基于该判断结果取得存在所述被摄物体的包含被摄物体在内的背景图像和不存在所述被摄物体的背景图像；和

被摄物体提取步骤，基于在该取得的包含所述被摄物体在内的背景图像和所述背景图像之间对应的各像素的差分信息，从包含所述被摄物体在内的背景图像中提取包含被摄物体在内的被摄物体区域。