[发明专利]用于钻孔或建筑设备的驱动单元

权利要求书

1.一种用于带桅杆的钻孔或建筑设备的驱动单元，

包括：

-能够沿桅杆移动的托架，和

-用于驱动钻杆的钻孔机驱动器，钻孔机驱动器布置在所述托架上，

其中

-所述托架具有能够沿桅杆移动的下托架部分，

-所述托架具有布置有所述钻孔机驱动器的上托架部分，且

-所述上托架部分相对于所述下托架部分能够绕两个互成一定角度的枢转轴线枢转。

2.如权利要求1所述的驱动单元，

其中

所述枢转轴线基本上互相垂直且具有相交点。

3.如权利要求1所述的驱动单元，

其中

设置用于使上托架部分相对于下托架部分主动枢转的枢转装置。

4.如权利要求3所述的驱动单元，

其中

所述枢转装置包括定位缸体。

5.如权利要求3所述的驱动单元，

其中

所述枢转装置以铰接方式连接至所述上托架部分和/或所述下托架部分。

6.如权利要求3所述的驱动单元，

其中

所述枢转装置布置在所述下托架部分和所述上托架部分之间。

7.如权利要求1所述的驱动单元，

其中

所述上托架部分与所述下托架部分通过至少两个能够释放的旋转接头连接，由此第一能够释放的旋转接头布置在第一枢转轴线上，第二能够释放的旋转接头布置在第二枢转轴线上。

8.如权利要求7所述的驱动单元，

其中

设置用于释放和/或闭合至少一个能够释放的旋转接头的闭合装置。

9.如权利要求7所述的驱动单元，

其中

设置适于总是保持所述旋转接头中至少一个闭合的控制装置。

10.如权利要求1所述的驱动单元，

其中

设置了布置在两枢转轴线交点区域且允许绕两个枢转轴线的枢转运动的双接头。

11.一种带有桅杆的钻孔或建筑设备，

其中

设置了根据权利要求1的驱动单元。