[发明专利]一种嵌入式软件开发方法

权利要求书

1.一种嵌入式软件开发方法，其特征在于，所述嵌入式软件开发方法包括以下步骤：

步骤一，设置一控制对象和一被控对象，控制对象可控制被控对象进行动作；

步骤二，在软件设计平台中根据被控对象搭建仿真模型；

步骤三，根据控制对象的当前动作状态信号控制仿真模型运行、输出可执行代码并反馈到被控对象以控制被控对象动作；

步骤四，根据被控对象的动作状态与实际预设的动作状态实时修改仿真模型自身的算法直到被控对象的动作状态与实际预设的动作状态一致。

2.根据权利要求1所述的嵌入式软件开发方法，在所述步骤三中，还包括以下步骤：

步骤S01，采集控制对象的当前状态信号；

步骤S02，将所述当前状态信号作为输入量输入给所述仿真模型；

步骤S03，仿真模型根据当前状态信号并按照其自身算法进行动作仿真并生成可执行代码；

步骤S04，将可执行代码烧录到单片机中；

步骤S05，通过单片机控制被控制对象进行动作。

3.根据权利要求1所述的嵌入式软件开发方法，其特征在于，所述软件开发平台为基于MATLAB和LABVIEW的开发平台。

4.根据权利要求3所述的嵌入式软件开发方法，其特征在于，所述采集的控制对象的当前状态信号存储在所述MATLAB的工作空间内。

5.根据权利要求4所述的嵌入式软件开发方法，其特征在于，通过所述LABVIEW中编写的上位机采集软件采集控制对象的当前状态信号，并将此信号存储到所述MATLAB的工作空间内。

6.根据权利要求1所述的嵌入式软件开发方法，其特征在于，通过上位机标定软件实时修改模型中的标定参数以改变模型自身的算法。

7.根据权利要求2所述的嵌入式软件开发方法，其特征在于，所述仿真模型通过RTW实时生成工具生成可执行代码。

8.根据权利要求2所述的嵌入式软件开发方法，其特征在于，在所述步骤S04中，将所述可执行代码与所述单片机的底层驱动程序相结合并烧录到所述单片机中。