[发明专利]物品保持系统、机器人以及机器人控制方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

识别装置，其对生活空间内的物品中的保持对象物的材质进行识别；

保持方法数据库，根据所述保持对象物的材质而存储不同的物品保持方法；

物品保持方法确定机构，根据由所述识别装置识别的、所述保持对象物的材质，从不同的物品保持方法中确定一种物品保持方法；以及

保持装置，按照由所述物品保持方法确定机构确定的物品保持方法，执行所述保持对象物的保持。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述识别装置包括：

摄像装置，对所述保持对象物进行摄像；和

材质识别机构，根据由所述摄像装置摄像的图像，利用所述保持对象物的光学特性，对其材质进行识别。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

还具备对所述保持对象物照射光的光源，

所述材质识别机构利用所述保持对象物的反射特性来识别其材质。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述光源被设置成可改变相对于所述保持对象物的位置，

所述摄像装置一边改变所述光源的位置一边摄像多张图像，

所述材质识别机构通过处理所述多张图像来识别所述保持对象物的材质。