[发明专利]具有动力储存机构的车辆和包含该车辆的车辆系统

权利要求书

1.一种利用来自动力源的动力行驶的车辆(10、110、310)，其特征在于，该车辆包括：

储能机构(34、134、334)，所述储能机构具有弹性件(32、132、332)，所述弹性件与车辆主体(10、110、310)的驱动轮(38、138、338)相连接，将所述驱动轮的动力转变成弹力，储存所述转变的弹力以及将所述储存的弹力作为动力输出到所述驱动轮；和

输出限制器(40、154、354)，当将所述弹力储存在所述弹性件中时，所述输出限制器保持所述储能机构，当所述车辆开始行驶时，所述输出限制器释放对所述储能机构的保持以输出所述弹力，其中，所述动力源是用于将弹力储存在所述储能机构中的动力储存源(36、136、336)，并且所述储能机构可与所述动力储存源相连接，使得来自所述动力储存源的动力施加到所述储能机构并且作为所述弹力储存在所述储能机构中。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述动力储存源(36、136)安装在所述车辆主体中以便与所述储能机构相连接。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述输出限制器包括齿轮(65)，所述齿轮形成在与所述驱动轮相连接的轴(42)上；和棘轮(67)，所述棘轮具有棘爪(69A)，当将所述弹力储存在所述储能机构中时，所述棘爪与所述齿轮相啮合以锁定所述轴，当从所述储能机构中输出所述弹力时，所述棘轮使所述棘爪摆动，从而使所述棘爪与所述齿轮分离。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述储能机构的所述弹性件由螺旋弹簧(32)形成，所述螺旋弹簧围绕与所述驱动轮相连接的所述轴被卷紧，并且所述螺旋弹簧的一端与所述轴的一个轴端部的外周相连接，而所述螺旋弹簧的另一端与平行部(51A、145a、345a)相连接，所述平行部平行于所述轴的所述轴端部延伸并且与所述动力储存源联动地围绕所述轴旋转。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括控制器(22、122、322)，所述控制器用于控制所述输出限制器，使得当所述车辆开始行驶时允许输出储存在所述储能机构中的所述弹力，并且当在所述车辆主体的速度达到包含零速度的期望速度之后、包含零时间的期望时间过去时锁定所述轴的旋转。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括用于驱动所述车辆主体的主驱动轮(30、130、330)和用于驱动所述主驱动源的行驶驱动源(28、128、328)，储存在所述储能机构的所述弹性件中的所述动力辅助所述行驶驱动源的驱动力。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括离合器机构(140、340)，所述离合器机构用于在将动力从所述储能机构的所述弹性件输出到所述车辆主体的所述驱动轮的动力输出和将动力从所述驱动轮再生到所述弹性件的动力再生之间执行转换操作，其中所述车辆行驶规定距离，所述车辆利用储存在所述储能机构中的动力启动行驶，以及在行驶期间所述离合器机构转换到再生的一侧，使得当所述车辆行驶时动力从所述驱动轮产生至所述弹性件。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述储能机构具有旋转轴(141、341)，所述旋转轴用于卷紧作为所述弹性件的所述螺旋弹簧，所述旋转轴分成第一和第二旋转轴(141a、141b、341a、341b)，所述螺旋弹簧的一端与所述第一旋转轴(141a、341a)的轴端部的外周相连接，而所述螺旋弹簧的另一端与所述第二旋转轴(141b、341b)结合并且与平行于所述第一旋转轴的所述轴端部延伸的平行部相连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述离合器机构具有输出离合器(153、353)，所述输出离合器设置在所述第一和第二旋转轴中的一个旋转轴上，当储存在所述螺旋弹簧中的弹力被输出时，所述输出离合器使所述驱动轮与所述螺旋弹簧相互连接，并且当动力被储存或再生到所述螺旋弹簧中时，所述输出离合器使所述驱动轮与所述螺旋弹簧相互分离；和输入离合器(151、351)，所述输入离合器设置在所述第一和第二旋转轴中的另一个旋转轴上，当所述储存的弹力被输出时，所述输入离合器使所述驱动轮与所述螺旋弹簧相互分离，并且当动力被再生到所述螺旋弹簧中时，所述输入离合器使所述驱动轮与所述螺旋弹簧相互连接。