[发明专利]移动体系统及移动体的位置检测方法有效
| 申请号: | 201010135731.9 | 申请日: | 2010-03-10 |
| 公开(公告)号: | CN101872025A | 公开(公告)日: | 2010-10-27 |
| 发明(设计)人: | 清水哲也 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
| 主分类号: | G01V3/10 | 分类号: | G01V3/10 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 庞乃媛;黄剑锋 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移动 体系 位置 检测 方法 | ||
1.一种移动体系统,在移动体上设置有检测头,该检测头具有沿移动体的移动方向排列了多个线圈的线圈阵列,通过检测沿移动体的移动路径而设置的磁标记来求出移动体的位置,其特征在于:
上述移动路径具有通过以一定的第1间距配置有上述磁标记来连续地求出移动体位置的连续区间,以及通过以比上述第1间距长的间隔配置有上述磁标记来仅在磁标记的存在区间求出移动体位置的离散区间;
上述检测头在上述线圈阵列的两侧具有虚设线圈;
上述移动体具有利用虚设线圈之间的输出差,来识别是连续区间还是离散区间的识别单元。
2.如权利要求1所述的移动体系统,其特征在于:将上述线圈阵列和上述虚设线圈连接到共同的交流电源上,并且将线圈阵列的各线圈和虚设线圈沿着共同的磁芯而设置。
3.如权利要求2所述的移动体系统,其特征在于:上述虚设线圈的形状与上述线圈阵列的线圈的形状相同。
4.如权利要求1所述的移动体系统,其特征在于:将上述两侧的虚设线圈串联连接到交流电源上,并且将两侧的虚设线圈的中点电位的相位与上述交流电源的相位进行比较,由此识别是连续区间还是离散区间。
5.一种移动体的位置检测方法,在移动体上设置有检测头,该检测头具有沿移动体的移动方向排列了多个线圈的线圈阵列,通过检测沿移动体的移动路径而设置的磁标记来求出移动体的位置,其特征在于,设置有以下步骤:
在上述移动路径中设置通过以一定的第1间距配置上述磁标记来连续地求出移动体位置的连续区间,以及通过以比上述第1间距长的间隔配置上述磁标记来仅在存在磁标记的区间求出移动体位置的离散区间的步骤;
在上述线圈阵列的两侧设置虚设线圈的步骤;以及
利用虚设线圈之间的输出差来识别是连续区间还是离散区间的步骤。
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