[发明专利]一种用于起重机的液压油缸式减摇系统

说明书

技术领域：

本发明涉及一种用于起重机的液压油缸式减摇系统，特别是结构简单、制造成本较低、易于实现和减摇效果良好等特点，是目前集装箱起重机中应用较多的减摇系统。

背景技术：

无论是吊重的主动防摇还是吊重的被动减摇，其防摇、减摇控制系统(装置)的型式一般有机械式、液压油缸式、钢丝绳索式、机械电子式和智能电子式。机械式防摇可归纳为两种形式：一是通过机械手段消耗摆动的能量以达到最终消除吊重摇摆的目的，大多数机械式防摇装置都是基于该原理；二是通过增加悬挂系统刚性抑制摇摆。机械式防摇装置一般机构复杂，可靠性差，维修保养工作量大，在起升钢丝绳较长时防摇效果并不理想，虽在满载时防摇效果明显，但在空载时，摆幅衰减较慢，反应迟钝。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种用于起重机的液压油缸式减摇系统，特别是结构简单、制造成本较低、易于实现和减摇效果良好等特点，是目前集装箱起重机中应用较多的减摇系统。

本发明的主要技术特点在于在：主要包括吊具、起升卷筒、小车架，起升卷筒通过起升钢丝绳穿过定滑轮与吊具连接，通过链传动装置连接设置在小车架上的减摇卷筒，所述减摇卷筒通过减摇钢丝绳(5.a.b.c.d)与设置在小车架上的定滑轮组连接，减摇钢丝绳(5.a.b.c.d)再穿过定滑轮组与设置在吊具上的定滑轮组交叉连接，减摇钢丝绳(5.a.b.c.d)最后穿过动滑轮连接减摇油缸(2.A.B.C.D)的活塞杆，液压泵站通过油路管与减摇油缸(2.A.B.C.D)连接。

本发明的主要技术特点还在于：电动机连接一柱塞泵，柱塞泵穿过一减压阀、单向阀组与减摇油缸(2.A.B.C.D)通过油路管连接，压力恒定阀通过油路管连接电磁换向阀。

本发明有益效果是：系统具有结构简单、制造成本较低、易于实现和减摇效果良好等特点，吊重摆角按指数形式衰减，当系统结构参数确定时，液压减摇系统存在一个减摇效果最好(衰减时间最短)的结构参数匹配起升质量。当没有超过该匹配起升质量时，吊重摆角不会发生振荡衰减，起升质量越小，由于受液压系统阻尼的影响，衰减时间越长。当超过该匹配起升质量时，吊重摆角会发生振荡衰减，衰减时间随起升质量的增大而延长，吊重摆角衰减受起升绳长的影响较小，通过改变起升绳长来改善减摇效果并不明显，当起升绳长一定时，液压减摇系统存在一个最佳结构参数载荷比，其范围约为1.5~2.05，，在该范围内根据起升质量的变化自适应改变结构参数的大小，会得到良好的减摇效果。尤其是当起升质量为零，即吊具空载时，使减摇系统具有合理的结构参数，会更好地达到快速对位的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是液压油缸式减摇系统结构图

图2是液压油缸式减摇系统原理图

具体实施方式

如图1所示，系统由与起升机构同步升降的减摇卷筒8、减摇钢丝绳5、减摇油缸2(包括A、B、C、D)、液压泵站11和滑轮组4等组成。减摇钢丝绳5(包括绳a、b、c、d)与通过小车架7上的定滑轮组4与吊具1的定滑轮组4交叉相连，减摇卷筒8通过链传动装置10跟随起升卷筒9同步转动。当大车或小车架7由于起动或制动使吊具1产生摆动时，由于减摇绳的交叉连接方式和液压系统的作用，使吊重的摆动衰减。当吊重的初始摆动向右时，绳a和绳b拉力增大(处于张紧状态)，绳c和绳d拉力相对减小(处于松弛状态)，A、B液压油缸的活塞杆在绳a和绳b拉力作用下向有杆腔侧伸出，油缸腔压力升高；当压力达到溢流阀的调定压力时，溢流阀打开，压力油经溢流阀回油箱：与此同时，与松弛侧钢丝绳连接的液压缸C和D在液压系统油压的作用下，活塞杆向无杆腔侧回缩，使相对松弛的绳c和绳d又处于一定程的张紧状态；当吊重摆动向左时，绳a、绳b和绳c、绳d的状态以及A、B、C、D油缸的活塞杆的运动方向则与吊重右摆时相反。经过上述过程的左右摆动，不断有压力油从溢流阀流出，在液压油阻尼作用下，将吊重摆动的能量转化为液压油缓冲的能量，达到吊重减摇和起重机快速对位的目的。

如图2所示该系统由2个不同压力的液压回路控制起升机构升降，低压回路确保减摇钢丝绳同步升降阻力小，但又能随时张紧大车和小车运行机构工作时，高压回路确保减摇钢丝绳有较大的张紧力，以产生良好的减摇效果。