[发明专利]用于钠冷快堆辐照装置操作的机电一体化装置

权利要求书

1.一种机电一体化自动抓具，包括芯部、中间壳体、外壳体，其特征在于：

所述芯部由爪(51)、抓具杆(37)和支座(50)组成，爪(51)和支座(50)通过铰轴(53)连接，支座(50)通过销(52)和抓具杆(37)连接；

所述中间壳体由螺栓(42)、弹簧垫圈(43)、轴承盖(44)、铅坠(45)、滑块(46)、挡圈(47)和定位套(49)组成；

抓具杆(37)通过圆柱销(55)和滑块(46)连接，在抓具杆(37)上开有长槽孔，圆柱销(55)可以在长槽孔内上下运动；

滑块(46)整体呈圆柱型，在圆柱的外表面上相对于轴心对称布置回环形状的凹槽(D)；

所述外壳体由轴承座(30)、弹簧垫圈(31)、连接套(36)和滑销连接套等组成，轴承座(30)通过内六角螺钉(32)及弹簧垫圈(31)和连接套(36)连成一体，连接套(36)和滑销连接套(39)以螺纹连接的方式进行连接，滑销(48)以过盈配合的方式固定在滑销连接套(39)上。

2.根据权利要求1所述的自动抓具，其特征在于：轴(27)、防尘盖(28)、推力球轴承(29)、滚针轴承(33)、挡圈(34)和销(35)和轴承座(30)连接在一起，轴(27)可以在轴承座(30)内转动

3.根据权利要求1所述的自动抓具，其特征在于：所述凹槽(D)沿轴向的长度较大。

4.一种用于钠冷快堆辐照装置操作的机电一体化装置，包括权利要求1所述的机电一体化自动抓具、顶部部件、筒仓部件、驱动部件、闸阀及支撑部件，其中：

顶部部件由上筒体(1)、称重传感器(2)、限位开关(4)、定滑轮机构(5)和支架(6)组成，称重传感器(2)和定滑轮机构(5)位于上筒体(1)内，定滑轮机构(5)位于称重传感器(2)之上，限位开关(4)装在上筒体(1)底部、自动抓具(8)上方；

筒仓部件由筒仓、带管嘴的截止阀(21)和管(19)连接组成，筒仓(9)固定在其下方的箱体(10)上，自动抓具(8)悬挂在筒仓内；

驱动部件由卷筒(12)、减速机(22)、旋转编码器(26)等组成，卷筒(12)上卷有钢丝绳(3)，旋转编码器(26)通过联轴器(25)连接到卷筒(12)上；

闸阀及支撑部件由闸阀(13)、支座(14)、密封垫(15)组成，其中闸阀(13)和支座(14)连成一体，密封垫(15)粘接在支座(14)的下表面上。

5.根据权利要求4所述的机电一体化装置：所述减速机(22)为自锁的双级涡轮蜗杆减速机。

6.根据权利要求4所述的机电一体化装置：所述管(19)通过管夹(20)固定在筒仓(9)上。

7.根据权利要求4所述的机电一体化装置：所述自动抓具(8)通过钢丝绳(3)悬挂在筒仓内，其上端挂有导向管(7)。

8.根据权利要求4所述的机电一体化装置：所述箱体(10)的侧壁上开有观察窗(11)。

9.根据权利要求4所述的机电一体化装置：挡板(16)、辐照装置(17)和壳体(18)密封在房间(B)内，所述房间(B)内填充高纯度的氩气。