[发明专利]液压式椰果采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种果实采摘设备，具体涉及一种液压式椰果采摘机。

背景技术

椰子为棕榈科单子叶多年生常绿乔木，是一种典型的热带木本油科作物，目前共有约30多个品种，世界上的椰子主产国主要有菲律宾、印尼、印度、马来西亚等，在我国只有海南省是唯一的椰子规模产地。椰子浑身都是宝，其中，嫩椰果的椰子水可治疗肠胄炎，是一种理想的清凉纯天然保健饮料。椰果果肉可食用、榨油、榨椰奶，或制椰丝、椰蓉、椰蛋白、椰子糖等；椰油可用来制香皂、香波、牙膏、洗涤剂等，也可用在食品、纺织、皮革、农药等工业上；椰衣可做扫把、床垫填充物等；椰壳经加工后还可作为旅游纪念品、高级活性碳；椰树茎干可做建筑材料；椰花可酿酒或制醋；椰根可入药。由于椰子具有的重要价值，促进椰子加工业巨大的市场需求量。

在政府的大力支持下和市场的巨大需求，海南椰子种植业得到了较快发展，椰果产量也逐年提高，但由于椰子树较高，每到收获季节，椰果采收就成了广大种植专业户头疼的问题。目前椰子的采收方法还是采用传统的方式，主要有以下几种。

方法一：自然脱落。就是让椰果在树上熟透后自然脱落，这种方法因椰果采收时间长，过熟果椰水少、品质差，不能满足椰子加工业的要求，已逐渐被淘汰。

方法二：钩刀采果。即用一条末端绑上锋利钩刀的长竹竿，将成熟果钩下。这种方法操作非常费力，椰树越高，劳动强度越大，工效较低，另外，椰果快速抛下的冲击力大，容易使椰果摔裂，造成损失。

方法三：爬树采果。采果的进度较慢，而且危险性大，采椰人的人身安全得不到保障。另外，椰树上常有各种蚂蚁和蜂类昆虫，对采椰工造成极大的危害。

方法四：猴子摘果。即训练猴子爬树采果，但成本太高、难度太大，未能推广应用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种液压式椰果采摘机，其可以使椰农在保证人身安全的前提下，将椰果快速采收，既可保证采收质量，提高经济效益，又可降低椰农的劳动强度，减少生产成本，为椰农节本增收、企业提高效益开辟新的途径，是一种高效、安全的机械化椰果采摘设备。

本发明所采用的技术方案：设有带液压支脚的支座，在支座上设置由马达控制的回转塔，通过马达可将回转塔进行水平旋转；在回转塔上设置由变幅缸、伸缩缸组成的液压传动系统，在伸缩缸的前端设置分别由液压回转马达控制的手臂、前臂和割刀，当相应的液压回转马达工作时手臂、前臂进行旋转动作，将割刀调整到椰果采摘位置；当割刀上的液压回转马达工作带动割刀旋转可将椰果果穗切断，对椰果进行采摘。采摘椰果时，支座的液压支脚支撑地面并调整支座平衡，然后利用马达使回转塔转至合适位置，操纵液压传动系统使变幅缸、伸缩缸工作至割刀高度合适位置，通过液压回转马达使手臂和前臂进行旋转动作，将旋转的割刀调整到椰果采摘位置后由割刀将椰果果穗切断，实现椰果的机械化采摘。

所述支脚上设置液压锁，利用液压锁锁紧支脚，可更好地固定支座。

所述支座上设置行走轮，可方便支座的牵引。

本发明结构简单，从根本上改变了目前椰果采收的传统手工模式，大幅降低工人劳动强度，具有高效、安全、省时、省力等特点，实现了椰果采收机械化作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、支座；2、伸缩缸；3、手臂；4、前臂；5、割刀；6、变幅缸；7、回转塔；8、支脚；9、行走轮。

具体实施方式

在图中所示的结构中，在带液压支脚8的支座1上设置由马达控制的回转塔7，回转塔7上设置由变幅缸6、伸缩缸2组成的液压传动系统，在伸缩缸的前端设置分别由液压回转马达控制的手臂3、前臂4和割刀5。采摘椰果时，利用支座1的液压支脚8支撑地面并调整支座1平衡，然后利用马达使回转塔7转至合适位置，操纵液压传动系统使变幅缸6、伸缩缸2工作至割刀高度合适位置，通过液压回转马达使手臂3和前臂4进行旋转动作使割刀8调整到椰果采摘位置，操纵液压回转马达使割刀8旋转将椰果果穗切断，实现椰果的机械化采摘。完成采摘任务后，停止液压回转马达使手臂3、前臂4和割刀5停止旋转，收回前臂4，接着操纵液压传动系统将变幅缸6、伸缩缸2收回至原位，然后启动马达把回转塔7转回原位，收回支脚，恢复初始状态，完成整个工作过程。

所述支座上设置行走轮9，可方便支座的牵引。