[发明专利]海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置

权利要求书

1.一种海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置，包括：海洋平台模型、非接触式光学测量器、应变片、应变放大器、数据采集分析模块、计算机、运动控制模块和推力器，其特征在于，还包括：锚泊机构，运动控制模块和计算机相连，应变片和应变放大器相连，应变放大器和数据采集分析模块相连，数据采集分析模块分别与计算机和非接触式光学测量器相连，非接触式光学测量器设置于海洋平台模型上，运动控制模块分别与锚泊机构和推力器相连并输出运动控制信号，锚泊机构固定于海洋平台模型上，推力器设置于海洋平台模型内，应变片和锚泊机构相连；

所述的锚泊机构包括：锚泊线、锚泊电机、飞轮、齿轮和绞车，其中：锚泊电机和飞轮相连，飞轮和齿轮相连，齿轮和绞车相连，锚泊线缠绕设于绞车上，锚泊线和应变片相连，锚泊电机和绞车固定设于海洋平台模型上，运动控制模块和锚泊电机相连并输出运动控制信号。

2.根据权利要求1所述的海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置，其特征是，所述的运动控制模块包括：运动控制卡和信号驱动器，其中：运动控制卡接收计算机传送的控制信息，并将此信号传送至信号驱动器，信号驱动器驱动锚泊电机和推力器以实现运动信号的传输。

3.根据权利要求1或者2所述的海洋平台锚泊辅助动力定位模型测试装置，其特征是，所述的推力器包括：伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、内轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、螺旋桨、吊舱、步进电机、第一直齿轮、第二直齿轮、外轴和螺旋桨轴，其中：运动控制模块分别与步进电机和伺服电机相连并输出运动控制信号，伺服电机和第一锥齿轮相连，第一直齿轮和第二锥齿轮相连，第二锥齿轮和内轴相连，内轴和第三锥齿轮相连，第三锥齿轮和第四锥齿轮相连，第四锥齿轮和螺旋桨轴相连，螺旋桨轴和螺旋桨相连，螺旋桨设置于海洋平台模型的底部，步进电机和第一直齿轮相连，第一直齿轮和第二直齿轮相连，第二直齿轮和外轴相连，外轴和吊舱相连，内轴和外轴相连。