[发明专利]电梯装置

说明书

本申请是分案申请，原案申请的申请号为200480030999.9，国际申 请号为PCT/JP2004/007857，申请日为2004年5月31日，发明名称为“电 梯装置”。

技术领域

本发明涉及一种电梯装置，其根据来自传感器部的信息来求出轿厢 的位置或速度，从而控制轿厢的运转。

背景技术

例如在日本专利公报特开平6-271236号中公开的现有的电梯装置 中，通过检测压靠在导轨上的辊子的旋转，来求出的轿厢的位置或速度。

但是在这种电梯装置中，例如由于导轨的表面状态的变化、导轨的 接头的存在，以及辊子表面的磨损等原因，辊子相对于导轨产生微小的 打滑，导致轿厢位置的检测结果产生误差。另外，由于这种误差的累计， 实际的轿厢位置和检测结果的差逐渐增大。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装 置，其能够更加准确地求出轿厢的位置或速度。

本发明的电梯装置包括：在井道内升降的轿厢；主传感器部，其用 于产生与轿厢的移动量对应的主检测信号；控制装置，其用于根据主检 测信号来求出轿厢信息，并且根据轿厢信息来控制轿厢的运转，上述轿 厢信息包括轿厢位置信息和轿厢速度信息的至少任一方；辅助传感器部， 其用于通过检测到轿厢已经到达井道内的预先设定的基准位置，来产生 辅助检测信号，控制装置根据辅助检测信号来对轿厢信息加以修正，上 述控制装置包括监视上述轿厢的状态并检测异常的监视装置，上述监视 装置根据上述辅助检测信号和对应上述轿厢的位置而预先存储的多个异 常判断基准而输出根据异常程度的工作信号，上述控制装置根据上述工 作信号对上述轿厢进行制动，上述多个异常判断基准中包括轿厢加速度 异常判断基准，并且该轿厢加速度异常判断基准设定有多个。

本发明的电梯装置包括：在井道内升降的轿厢；主传感器部，其用 于产生与上述轿厢的移动量对应的主检测信号；控制装置，其用于根据 上述主检测信号来求出轿厢信息，并且根据上述轿厢信息来控制上述轿 厢的运转，上述轿厢信息包括轿厢位置信息和轿厢速度信息的至少一方； 上述电梯装置的特征在于，还具有轿厢导轨，其具有在上述轿厢的升降 方向上接合的多个导轨部件，该轿厢导轨用于引导上述轿厢的升降；以 及辅助传感器部，其安装在上述轿厢上，并通过检测上述轿厢已经到达 上述导轨部件的接头，来产生辅助检测信号，上述控制装置根据上述辅 助检测信号来对上述轿厢信息加以修正。

另外，本发明的电梯装置包括：在井道内升降的轿厢；主传感器部， 其用于产生与轿厢的移动量对应的主检测信号；控制装置，其用于根据 主检测信号来求出轿厢信息，并且根据轿厢信息来控制轿厢的运转，上 述轿厢信息包括轿厢位置信息和轿厢速度信息的至少任一方；以及多个 制动单元，其对上述轿厢进行制动，上述电梯装置的特征在于，还包括 辅助传感器部，其用于通过检测到上述轿厢已经到达上述井道内的预先 设定的基准位置，来产生辅助检测信号，上述控制装置根据上述辅助检 测信号来对上述轿厢信息的误差进行监视，同时向根据上述误差而确定 的上述制动单元输出工作信号。

附图说明

图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图。

图3是表示图2中的紧急停止装置工作时的状态的主视图。

图4是示意性地表示本发明实施方式2的电梯装置的结构图。

图5是表示图4中的紧急停止装置的主视图。

图6是表示图5中的工作时的紧急停止装置的主视图。

图7是表示图6中的驱动部的主视图。

图8是示意性地表示本发明实施方式3的电梯装置的结构图。

图9是示意性地表示本发明实施方式4的电梯装置的结构图。

图10是示意性地表示本发明实施方式5的电梯装置的结构图。

图11是示意性地表示本发明实施方式6的电梯装置的结构图。

图12是表示图11中的电梯装置的另一例的结构图。

图13是示意性地表示本发明实施方式7的电梯装置的结构图。

图14是示意性地表示本发明实施方式8的电梯装置的结构图。

图15是表示图7中的驱动部的另一例的主视图。

图16是表示本发明实施方式9的紧急停止装置的平面断面图。