[发明专利]起重磁铁

说明书

技术领域

本申请主张基于2009年2月18日申请的日本专利申请第2009-035461号的优先权。该申请的全部内容通过参照援用在该说明书中。

本发明涉及起重磁铁。

背景技术

起重磁铁是用于通过电磁铁的磁力提起并搬运钢材等的装置。作为这种起重磁铁，在专利文献1的图3记载有通过电磁铁6吸附剖面T型的纵材a的一方的面，在吊具5吸附并止动纵材a的材料分配装置。

专利文献：日本特开平9-156861号公报

发明内容

然而，在以往的起重磁铁中，在提升对象部件的厚度比较薄的情况下，有时电磁铁吸附力饱和，提升力不足。提起这种部件的方法有使用更多的电磁铁而扩大磁力面积的方法，但存在电磁铁的控制及调整复杂化的问题。本发明是鉴于上述的情况完成的，其课题在于，提供一种不增加电磁铁的个数而能够得到更大的提升力的起重磁铁。

本发明所涉及的起重磁铁作为提起对象物的起重磁铁，其特征在于，具备：具有励磁面的电磁铁；以及具有面对上述励磁面的相对面的磁性部件，上述励磁面吸附上述对象物并吸引上述磁性部件，上述励磁面和上述相对面夹持上述对象物。

根据本发明的起重磁铁，对象物由电磁铁的励磁面和通过其励磁面吸引的磁性部件的相对面夹持。在通过励磁面及相对面进行的对象物的夹持动作提起对象物时，来自励磁面及相对面的摩擦力作用于对象物。除了基于电磁铁的吸附力以外，这些摩擦力也作用于对象物，所以不增加电磁铁的个数而能够得到更大的提升力。而且，因为可以由更少的电磁铁实现相同的提升力，所以能使电磁铁的微调整及控制简单化，并可以减少伴随此的零件件数。

而且，本发明所涉及的起重磁铁也可以还具备保持部件，该保持部件在上述励磁面未吸附上述对象物时，在上述励磁面和上述相对面之间保持预定间隔。由保持部件保持的预定间隔使对象物容易插入到励磁面和相对面之间，并容易夹持具有比较大的厚度的对象物。

在此，上述保持部件是一端在上述电磁铁的邻接于上述励磁面的侧面上被轴固定成能够以垂直于提起上述对象物的方向的轴线为中心转动的部件，其优选如下，即：上述保持部件在上述对象物插入到上述励磁面和上述相对面之间时，抵接于上述对象物；随着上述对象物被插入，向上方转动而解除上述预定间隔的保持，随着上述对象物从上述励磁面和上述相对面之间被拔出，通过自重向下方转动而进行上述预定间隔的保持。励磁面吸引磁性部件时，需要解除基于保持部件的预定间隔的保持。而且，在插入对象物之前，如上述优选预先保持预定间隔。保持部件可以根据对象物的插入拔出而进行转动，并自动地进行预定间隔的保持动作及解除动作。

而且，优选上述磁性部件的上述相对面在上述励磁面未吸附上述对象物时，上述相对面相对于上述励磁面倾斜。由此，励磁面吸引磁性部件时，更大的吸引力作用于磁性部件的相对面的上部及下部的一方，所以能够使磁性部件容易吸引到励磁面。

而且，用于吸引于上述励磁面并与上述励磁面一起夹持上述对象物的优选的磁性部件是下述的板状部件，该板状部件的上部被轴固定成能够以垂直于提起上述对象物的方向的轴线为中心转动。并且，也可以是上述的磁性部件在上述励磁面未吸附上述对象物时能够平行移动。

发明效果

根据本发明的起重磁铁，通过不增加电磁体的个数而能够得到更大的提升力。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的起重磁铁的立体图。

图2(a)是表示图1所示的起重磁铁的电磁铁的侧视剖面图。图2(b)是表示沿电磁铁的b-b线的剖面的剖面图。

图3是表示图1所示的起重磁铁的制动器的立体图。

图4(a)是表示起重磁铁的初始配置动作的侧视图。图4(b)是表示起重磁铁进行的纵材的插入动作的侧视图。

图5(a)是表示起重磁铁进行的吸附动作的侧视图。图5(b)是表示起重磁铁进行的纵材的夹持动作的侧视图。

图6是表示起重磁铁进行的纵材的提升动作的侧视图。