[发明专利]万向起重机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，尤其是一种万向起重机构。

技术背景

梁式型起重机是起重机械的一种，多用于车间、码头、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

其中，梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机；桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，其桥架可以沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，行走小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

梁式型起重机一般由桥架、行走小车和起升机构三部分组成，其中行走小车也称天车。

现有的梁式型起重机虽然起吊方便，但起吊后重物的灵活旋转、翻转很难实现，不利于生产中，特别是机械加工等场合的应用。特别是在目前的铸造行业中，模具的吊装、翻转、合拢及上下砂型的合箱都是使用的普通梁式型起重机，使得操作困难，为此急需发明一种能够灵活方便的使用于上述场合的万向起重机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

一种万向起重机构，包括第一天车、第二天车、伸缩机构、重物连接件和控制系统，在所述第一天车和所述第二天车上总共至少设置三个所述伸缩机构，并且在所述第一天车和所述第二天车上分别至少设置一个所述伸缩机构，每个所述伸缩机构至少跟一个所述重物连接件相连接，所述第一天车、所述第二天车和所有所述伸缩机构分别受所述控制系统控制。

在所述第一天车上设两个所述伸缩机构，在所述第二天车上设一个所述伸缩机构。

在所述第一天车上设两个所述伸缩机构，在所述第二天车上设两个所述伸缩机构。

所述重物连接件设为连接杆状、绳索状或者链条状。

当所述重物连接件设为绳索状或者链条状时，其中至少有两个所述重物连接件相互连接构成接续式连接件。

在重物的一端设滚动轴，所述滚动轴设为普通滚动轴或牙轮状滚动轴，起吊时所述接续式连接件与所述滚动轴相连接。

所述控制系统设为有线式或者无线式。

所述第一天车和所述第二天车固定连接为一体式。

起吊时，所有所述重物连接件至少分为两组，每组分别与重物的不同部位连接。

所述伸缩机构设为液压缸式或者卷扬机式。

本发明所谓的万向起重机构，是指起重机构在对重物起吊后，可以实现重物多个角度的灵活旋转、翻转，便于起吊后加工、雕饰等作业的灵活实现，特别适用于铸造行业中，模具的吊装、翻转、合拢及上下砂型的合箱。

本发明所谓的第一天车、第二天车，是指梁式型起重机上的小车运行机构和小车架的组合机构。

本发明所谓的重物连接件，是指设置于伸缩机构上，起吊时直接与重物相连接，以起吊重物的机构。

本发明所谓的接续连接件，是指分别设置于两个伸缩机构上的两个重物连接件之间相互连接，构成连续的闭环状，在起吊重物时通过调节两个伸缩机构的伸缩量差值，能够达到旋转重物的目的。

本发明所谓的牙轮状滚动轴，是指滚动轴上设有齿状的凹凸结构，如链条传动中的飞轮和齿轮传动中的齿轮，起吊时，可以增加摩擦力便于重物的翻转，尤其是利用链条状的接续式连接件起吊重物时可以实现重物的精确角度的翻转。

本发明的有益效果如下：

1、本发明结构简单、制造成本低廉。

2、本发明能够实现重物的灵活起吊和起吊中的旋转、翻转的动作，使用方便灵活，特别是大幅度提高了铸造行业中，模具的吊装、翻转、合拢及上下砂型的合箱的工作效率。

附图说明

图1为本发明的实施例1的示意图；

图2为本发明的实施例2的示意图。

具本实施方式

实施例1

如图1所示的万向起重机构，包括第一天车1、第二天车2、伸缩机构3、重物连接件4和控制系统6，在第一天车1和第二天车2上分别各设置两个伸缩机构3，重物连接件4设为绳索状，四个伸缩机构3分别经一个重物连接件4与一个板状重物5上的四角连接。所有的伸缩机构3均设为卷扬机式伸缩机构。第一天车1、第二天车2和所有的伸缩机构3分别受控制系统6控制。控制系统6设为有线式。

起吊后，由控制系统6调节四个伸缩机构3相互之间的伸缩量差值，板状重物5能够实现各种角度的旋转、翻转。

实施例2