[发明专利]一种混凝土泵车及其臂架装置

权利要求书

1.一种混凝土泵车的臂架装置，包括多节相铰接的臂架，任一臂架在驱动部件的作用下相对于与其相邻的臂架转动；其特征在于，还包括至少一节短臂(1)，所述短臂(1)通过第一铰接轴(2)铰接于末节臂架的末端，且所述短臂(1)与所述末节臂架之间安装有第一动力部件；所述短臂(1)在所述第一动力部件的作用下，相对于所述末节臂架绕所述第一铰接轴(2)转动，以便当所述短臂(1)折叠时，所述短臂(1)位于所述末节臂架的下方，且其轴线与竖直平面的夹角小于或者等于45°。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，当所述短臂展开时，其轴线与所述末节臂架的轴线延长线的夹角小于或者等于45°。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，在折叠时所述短臂(1)沿竖直方向位于所述混凝土泵车的尾部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述第一动力部件为安装于所述末节臂架与所述短臂(1)之间的展开油缸(4)。

5.根据权利要求4所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述展开油缸(4)的一端铰接于所述末节臂架，且其另一端铰接于所述短臂(1)。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述展开油缸(4)的两端分别通过铰接座(5)铰接于所述末节臂架和所述短臂(1)。

7.根据权利要求1至3任一项所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述第一动力部件包括展开油缸(4)，以及分别以其第一端铰接于所述末节臂架和所述短臂(1)的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端相互铰接，所述展开油缸(4)的一端固定于所述末节臂架或者所述短臂(1)，且其另一端与所述第一连杆或者第二连杆固定连接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，还包括定位部件；所述定位部件安装于所述末节臂架与所述短臂(1)之间，以便可选择地固定所述短臂(1)相对于所述末节臂架的位置。

9.根据权利要求1至3任一项所述的混凝土泵车的臂架装置，其特征在于，所述短臂(1)包括第一短臂和第二短臂；所述第一短臂的一端通过第一铰接轴(2)铰接于所述末节臂架，且其第二端通过平行于所述第一铰接轴(2)的第二铰接轴与所述第二短臂铰接；所述第一短臂与所述末节臂架之间安装有第一动力部件，以便所述第一短臂相对于所述末节臂架绕所述第一铰接轴(2)向下转动，所述第一短臂与所述第二短臂之间安装有第二动力部件，以便所述第二短臂相对于所述第一短臂绕所述第二铰接轴向上转动。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的臂架装置。