[发明专利]一种中厚板自动探伤系统和方法

权利要求书

1.一种中厚板自动探伤系统，包括自动探伤控制装置（7）、钢板移动控制装置（71）、 第一内探单元（31）、第二内探单元（32）和内探单元移动控制装置（74），所述自动探伤 控制装置（7）命令所述钢板移动控制装置（71）移动钢板（4），命令所述自动探伤控制装 置（7）控制所述内探单元移动控制装置（74）控制所述第一内探单元（31）和所述第二内探 单元（32）对钢板进行内探；

其特征在于，还包括非参考边边探（1）、参考边边探（2）、非参考边边探移动控制装 置（72）和参考边边探移动控制装置（73）；

所述第一内探单元（31）以参考边（5）为基准，包括两排探伤单元第一排第一内探单元 （31A）和第二排第一内探单元（31B），所述第一排第一内探单元（31A）和所述第二排第一 内探单元（31B）交错配置，所述第二内探单元以非参考边（6）为基准，包括两排探伤单元 第一排第二内探单元（32A）和第二排第二内探单元（32B），所述第一排第二内探单元（32A） 和所述第二排第二内探单元（32B）交错配置，所述第一内探单元（31）和第二内探单元（32） 内侧部分交叉重叠；

所述自动探伤控制装置（7）命令所述非参考边边探移动控制装置（72）和所述参考边边 探移动控制装置（73）控制所述非参考边边探（1）和所述参考边边探（2）对钢板（4）进行 头部探伤、边部探伤和尾部探伤。

2.根据权利要求1所述的中厚板自动探伤系统，其特征在于，所述非参考边边探移动控 制装置（72）控制所述非参考边边探（1）从参考边（5）开始横向移动，直到移动到非参考 边（6）后停止，完成头部探伤，并将非参考边边探（1）旋转90度，完成非参考边（6）探 伤，并将非参考边边探（1）旋转90度，从非参考边（6）开始横向移动，完成尾部探伤，并 反向旋转180度，退回到初始位置。

3.根据权利要求2所述的中厚板自动探伤系统，其特征在于，所述参考边边探移动控制 装置（73）控制所述参考边边探（2）横向移动到达参考边（5）处，并完成参考边探伤，并 在探伤结束后退回到初始位置。

4.一种根据权利要求1-3任一项所述的中厚板自动探伤方法，其特征在于，包括以下步 骤：

自动探伤控制装置命令内探单元移动控制装置调整第一内探单元和第二内探单元的位 置，在钢板移动到内探位置，命令内探单元移动控制装置控制第一内探单元和第二内探单元 完成内部探伤；

自动探伤控制装置命令非参考边边探移动控制装置控制非参考边边探从参考边开始横向 移动，直到移动到非参考边后停止，完成头部探伤；

自动探伤控制装置命令非参考边边探移动控制装置将非参考边边探旋转90度，并命令参 考边边探移动控制装置移动参考边边探横向移动到达参考边处，并同时命令参考边边探移动 控制装置和非参考边边探移动控制装置分别控制参考边边探和非参考边边探落下，完成参考 边和非参考边的边部探；

自动探伤控制装置命令非参考边边探移动控制装置将非参考边边探旋转90度，完成尾部 探伤准备，并命令参考边边探移动控制装置控制参考边边探在完成边部探伤后，复位，退回 到初始位置；

自动探伤控制装置命令非参考边边探移动控制装置移动非参考边边探，完成尾部探伤后 非参考边边探复位，反向旋转180度，退回到初始位置。