[发明专利]造船龙门起重机新型偏斜限制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种造船龙门起重机的配件，特别涉及一种造船龙门起重机新型偏斜限制器，该限制器可靠的实现了大车行走机构行走偏差的纠正，降低事故的发生。

背景技术

现有偏斜限制器只有两套机械限位器，一个信号输出。偏斜限制器主要零件为传动臂、安装底座、拨叉支架、拨叉前后各配两个机械限位器。大车行走机构行走偏差超过千分之三时，机械限位器输出大车行走机构行走停止信号。大车行走机构行走纠偏功能主要靠大车行走机构行走被动车轮上的多圈绝对值编码器，检测大车行走机构不同步问题。

现有偏斜限制器具有以下缺点：(1)造船龙门起重机大车行走惯性力较大，起制动时车轮易打滑，造成两侧编码器不能正确检测实际偏斜值，而电气控制程序在接收失真的信号后，去控制大车行走，这难免会引起安全隐患。同时，柔性铰处的限位开关只有一个行走偏差3/1000的信号传给检测系统，而且，大车车轮上的编码器检测信号没有第二道检测措施。(2)造船龙门起重机大多在沿海和沿江地区，气候属碱性。造船龙门起重机偏斜限制器长期暴露在空气中零件容易生锈，导致拨叉行程数据反映不准确，容易发生事故。

发明内容

由于现有的造船龙门起重机的偏斜限制器存在以下问题：

1.在造船龙门起重机大车行走机构两侧支腿的行走偏差不能被可靠的检测出来，从而电器控制系统不能正确控制大车的行走导致事故的发生。

2.机械限位输出信号少，只有一个最大偏差输出信号，容易造成事故发生。

3.偏斜限制器长时间暴露在空气中容易生锈，不仅使用寿命短，而且导致拨叉行程数据反映不准容易引发事故。

为解决上述问题，本发明提供一种造船龙门起重机新型偏斜限制器，该偏斜限制器能使大车行走在产生较小偏差时能及时校正，减小了事故的发生，同时防止偏斜限制器生锈，延长了使用寿命。

本发明解决问题采用的技术方案是：

造船龙门起重机新型偏斜限制器，包括有传动臂，传动臂底端同拨叉的后端铰接在一起，销轴设置在拨叉后端上，其特征在于：安装底架上固定有防雨罩，拨叉的前端伸入防雨罩内，且拨叉的顶端设有突起；防雨罩内以拨叉轴线为对称线对称固定有数个机械限位器，所有限位器的信号端均对应拨叉顶端，沿对称线至远离对称线的方向，各个限位器同突起之间的距离分别为L1、L2、L3，且L1＜L2＜L3。

所述机械限位器具有6个，每两个限位器为一组，共三组，该三组限位器分别发出的偏差信号分别为1/1000、2/1000、3/1000。

所述机械限位器顺拨叉顶端侧面固定在防雨罩内。

所述防雨罩为不锈钢防雨罩。

本发明的有益效果：该偏斜限制器的输入、输出信号分三组共六个机械限位信号，大车行走机构行走偏差达到1/1000、2/1000、3/1000各对应一组。当造船龙门起重机大车行走机构行走偏差达到1/1000或2/1000时，偏斜限制器就能清楚地检测出来，并及时对大车行走机构进行纠偏，避免检测行走机构行走车轮打滑引起的造船龙门起重机偏斜限制器失灵和编码器测量误差问题，即实际偏差已经超过最大安全限度偏差值3/1000却未能准确检测出来，使造船龙门起重机行走偏差控制在3/1000以内，减少了事故的发生。当偏差达到3/1000时，控制系统发出停车信号，使大车行走机构停止。在造船龙门起重机底座上安装有防雨罩，解决了由于偏斜限制器长时间暴露在空气中引起的拨叉生锈，从而导致拨叉行程数据反映不准的问题，提高了起重机作业的安全性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。