[发明专利]用于有人驾驶飞行器的控制系统的响应模式

权利要求书

1.一种控制系统，该控制系统编码具有较高增稳的第一响应模式，以及具有较低增稳的第二响应模式，这两种响应模式都被适配成使用来自飞行器的领航员命令接口的命令信号以及来自飞行器的方位和运动反馈来产生共同用于重定向飞行器的信息，其中与所述命令信号中的高频分量相比，更多的低频分量根据第一响应模式被处理，并且与命令信号中的低频分量相比，更多的高频分量根据第二响应模式被处理。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中根据所述方位和运动反馈将命令信号分成高频和低频分量。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述飞行器是航空器，所述方位和运动反馈是航空器状态数据，以及所述响应模式是作为用于计算致动器需求的单独过程实现的。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其中该系统向所述单独过程提供所述命令信号的分量。

5.根据权利要求4所述的控制系统，还包括用于每一个单独过程的相应处理器。

6.根据权利要求4所述的控制系统，还包括与相应滤波器耦接的用于多播命令信号的集线器，每一个滤波器被适配成滤除所述命令信号中的不被发送至所述滤波器与之可通信地耦接的相应过程的频率分量。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述滤波器具有可控的传输属性，并且还包括用于响应于航空器状态数据来改变滤波器属性的过程。

8.根据权利要求3所述的控制系统，还包括用于组合来自相应的单独过程的致动器需求来产生用于重定向航空器的组合控制输出的组合过程。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中所述组合过程被适配成产生来自相应单独过程的致动器需求的加权总和，所述加权是根据飞行器的最近工作状况应用的。

10.一种用于响应于来自领航员命令接口的命令信号以及来自飞行器的方位和运动反馈来产生用于重定向飞行器的致动器需求的方法，该方法包括：

提供不同增稳的至少两个响应模式；

将所述命令信号划分成至少两个部分；以及

将划分后的部分提交给相应的响应模式，以使得与所述命令信号中的高频分量相比，更多的低频分量由更高度增稳的响应模式处理，以及与所述命令信号中的低频分量相比，更多的高频分量被提交给较小增稳的响应模式，所述响应模式共同产生用于确定致动器需求的信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中将命令信号划分成至少两个部分是根据所述方位和运动反馈来控制的。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述飞行器是航空器，所述方位和运动反馈是航空器状态数据，以及划分命令信号包括将命令信号多播至相应的滤波器，以及提交划分后的部分包括将所述命令信号的滤波后的部分转发到相应的反馈控制回路，以便独立处理相应的滤波后的部分。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括：组合相应的单独的过程的控制输出，以便产生用于重定向航空器的组合控制输出。

14.一种航空器控制系统，包括：

来自与第一和第二反馈控制回路可通信地耦接的航空器的命令接口的命令信号，其中所述反馈控制回路响应于所述命令信号、航空器状态数据以及航空器的飞行控制定律对相应的第一和第二响应类型进行编码，以便得出飞行控制输出；其中

与低频命令信号相比，所述命令接口与第一和第二反馈控制回路之间的连接向所述第一反馈控制回路提供更多的高频命令信号，以及与高频命令信号相比，向第二反馈控制回路提供更多的低频命令信号。

15.根据权利要求14所述的航空器控制系统，其中所述航空器是旋翼飞机，并且由所述反馈控制回路之一编码的响应类型是下列项之一：速率衰减、姿态命令/姿态保持、平移速率命令以及位置保持。

16.根据权利要求14所述的航空器控制系统，其中航空器是固定翼航空器，并且由所述反馈控制回路之一编码的响应类型是基于以下项的控制的：航空器的机身方位或其变化速率、或是其加速度、空速或其变化速率、地面上的位置、地速或地速变化速率、仰角、仰角的变化速率或其加速度、或飞行路径角或其变化速率。