[发明专利]车辆制动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对制动装置进行防抱死制动控制的车辆制动力控制装置。

背景技术

以往，已知对供给至制动装置的制动液的液压进行控制，进行制动装置的防抱死制动控制的车辆制动力控制装置。这种车辆制动力控制装置在检测到车轮的滑动时，进行防抱死制动控制。

装载有车辆制动力控制装置的车辆除了利用制动装置的制动力以外，还有利用发动机制动的制动力在作用。即便在利用发动机制动的制动力进行作用的情况下，也与使制动装置工作时同样，由于车体的负载向前轮侧移动而使后轮的负载减少，后轮处于容易滑动的状态。因此，例如对于后轮驱动的汽车或摩托车等，在转弯时后轮由于发动机制动而滑动的情况下，重新开始向发动机的燃料供给并减少利用发动机制动的制动力。由于这样无法得到驾驶者期待的减速感，因此，提出了根据后轮的滑动状态，控制前轮的制动力的车辆制动力控制装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平9－267733号公报。

发明内容

然而，对于上述以往的车辆制动力控制装置，例如在由于降挡等使发动机制动进行作用且驱动轮成为滑动状态时，即便不使制动装置进行制动，防抱死制动控制也会介入。在这样的状态下，即便驾驶者使制动装置进行制动，由于防抱死制动控制的介入，制动装置的制动会变慢、或难以制动。因此，在利用发动机制动产生较大的制动力时，难以按照驾驶者的意图来使制动装置制动。

本发明的目的在于解决上述的现有技术所具有的问题，提供一种车辆制动力控制装置，即便在利用发动机制动有较大的制动力进行作用的状况下，也能按照驾驶者的意图来使制动装置制动。

本发明是一种车辆制动力控制装置，装载于车辆，在通常时车轮的滑动率为预定的阈值以上时，进行防抱死制动控制，其特征在于：从所述发动机控制部获取与加速器开度对应的加速器开度信号、与离合器的连接状态对应的离合器连接信号、与变速器的动力传递状态对应的动力传递信号，在基于所述加速器开度信号、所述离合器连接信号、以及所述动力传递信号判定为发动机制动的作用较大时，将所述预定的阈值变更为偏移阈值，所述偏移阈值使所述防抱死制动控制与所述通常时相比难以进行。

在这种情况下，所述阈值的变更也可以维持预定时间的期间。也可以是在所述加速器开度在预定时间内减少预定开度以上，所述离合器处于连接状态，所述变速器处于动力传递状态时，判定为发动机制动的作用较大。也可以在所述加速器开度从预定值以上的状态变为近似全闭状态的情况下，判定为所述加速器开度在预定时间内减少预定开度以上。

在这种情况下，也可以进一步获取与发动机转数对应的发动机转数信号，在所述变速器降挡，所述加速器开度处于近似全闭状态，所述离合器处于连接状态，所述变速器处于动力传递状态，所述发动机转数为预定的转数以上且在上升时，判定为发动机制动的作用较大。所述阈值的变更也可以维持所述发动机转数为预定的转数以上且在上升的期间。伴随所述降挡时的所述偏移阈值与不伴随所述降挡时的所述偏移阈值相比，可以难以进行所述防抱死制动控制。伴随所述降挡时的所述偏移阈值与不伴随所述降挡时的所述偏移阈值相比，将所述预定的阈值维持在所述偏移阈值的时间可以更长。

在这种情况下，在将所述偏移阈值返回原来的所述预定的阈值时，可以使所述偏移阈值的偏移量缓缓减少。在近似同时判定为是所述降挡时的发动机制动、所述加速器开度在预定时间内减少预定开度以上时的发动机制动时，可以将所述预定的阈值变更为所述降挡时的所述偏移阈值。

在这种情况下，也可以与控制发动机的发动机控制部连接，所述加速器开度信号、所述离合器连接信号、所述动力传递信号从所述发动机控制部获取。

在本发明中，即便在利用发动机制动的较大的制动力进行作用的状况下，也能够按照驾驶者的意图来使制动装置制动。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的ABS－ECU及与其连接的发动机ECU等的框图。

图2是示出在检测到较大的制动力的发动机制动时的利用ABS－ECU100的阈值变更处理的概要的曲线图。

图3是示出检测到节流阀突然关断时的偏移阈值的偏移量的曲线图。

图4是示出变更为偏移阈值时的阈值的变化的曲线图。

图5是示出ABS－ECU100检测到驾驶者所引起的节流阀突然关断并变更阈值时的动作的流程图。

图6是示出检测到降挡时的偏移阈值的偏移量的曲线图。

图7是示出ABS－ECU100检测到驾驶者所引起的降挡操作并变更阈值时的动作的流程图。

具体实施方式