[发明专利]磁带盒操作装置

说明书

技术领域

本发明基本涉及一种磁带盒操作装置(tape cartridge handler)，具体但并非仅仅涉及一种用于传送自动设备(transmission robot)的操作装置，该传送自动机用于在磁带库中对磁带盒进行操作。

背景技术

装载自动机是典型地用来将磁带盒插入磁带库的各个槽(slot)中。为了在磁带库中储存尽可能多的磁带盒，希望使每个槽所占据的空间最小化，以便使设置在给定形状系数的磁带库中的槽的数量最大化。

除了将磁带盒插入之外，装载自动机还要执行从槽中移去磁带盒的工作。目前，自动机典型地使用一种臂，在该臂的顶端具有锁扣件(catch)，该锁扣件勾在磁带盒一侧的孔径(aperture)内从而将磁带盒被从它的槽移走。臂典型地通过连杆或丝杆中的任意一种，以弧形的方式绕着第一轴线向外移动，然后绕着第二轴线移动臂，以便将锁扣件与磁带盒中的孔径接合。

当相邻的被存储的磁带之间的空间被缩小或当槽的尺寸被最小化的时候，相邻的磁带盒之间的间隙或磁带盒和槽壁之间的间隙也被相应地缩小。被缩小的间隙阻碍了现有的臂执行为使锁扣件与磁带盒中的孔径接合的扫动和弧形移动。使用丝杆驱动臂的实施成本过高。

为了通过减少相邻的存储的磁带盒的空间或最小化磁带盒的槽的尺寸来增加在磁带库中的存储量，因此需要装载自动机在相邻的存储的磁带盒之间间隙很小或磁带盒和槽壁之间的间隙很小的情况下，有效地将磁带盒从槽中移走。

发明内容

根据第一示意性的方面，提供了一种用于在磁带库中传送磁带盒的磁带盒操作装置。操作装置包括用于在其上支撑磁带盒的平台(deck)；与平台可平移地接合的夹持配件；和与夹持配件可旋转地接合的至少一个臂，该臂能够绕着臂的纵轴旋转并且具有用于与磁带盒的孔接合的锁扣件。

优选地，臂能够在接合位置和脱离位置之间转动，其中，当臂处于接合位置时，锁扣件能够与磁带盒中的孔接合，和当臂处于脱离位置时，臂能够在相邻的两个磁带盒之间的空间内平移，该两个磁带盒被存储在磁带库中两个相应的相邻的磁带盒槽中。偏置元件被优选地设置用于将臂朝向脱离位置偏置。

操作装置可以进一步包括位于夹持配件上的传感器，该传感器用于检测磁带盒并且引发臂从脱离位置向接合位置的旋转。向外延伸的可枢轴旋转的标志物(flag)可以设置在夹持配件上，用于根据标志物与磁带盒接触引发传感器。

优选地，臂能够经由与夹持配件的齿条-小齿轮连接而旋转，齿条-小齿轮连接中的小齿轮位于臂上，以便臂的纵轴与小齿轮的旋转轴共线。

优选地，夹持配件经由齿条-小齿轮构造而与平台可平移地接合，齿条-小齿轮构造中的齿条位于平台上，齿条-小齿轮构造中的小齿轮位于夹持配件上。齿条-小齿轮构造可以包括两个小齿轮和两个齿条。

臂能够相对于夹持配件缩回，以用于将磁带盒从平台装载到磁带驱动器。优选地，臂能够经由突出部-停止部(tab-and-stop)与平台接合而缩回，突出部-停止部接合中的突出部位于臂上，和突出部-停止部接合中的停止部位于平台上。

操作装置可以进一步包括底板，其中，平台与底板可旋转地接合。平台优选地经由太阳-行星式齿轮构造与底板可旋转地接合，太阳-行星式齿轮构造中的行星齿轮可驱动地安装在平台上，和太阳-行星式齿轮配置中的太阳齿轮静止地设置在底板上。平台滑动表面可以设置在平台的下表面，相应的底板滑动表面可以设置在底板的上表面，以便在平台和底板的转动接合期间，平台与底板能够进一步可滑动地接合。平台滑动表面和底板滑动表面优选地为高度抛光的光亮面，用于使平台和底板的滑动接合更平滑。

操作装置可以进一步包括设置在平台上的急停部(hard stop)，用于与设置在底板上的端部终止部(end stop)接合，以限定平台相对于底板的相对旋转位置。

操作装置可以进一步包括柔性印制电路，用于将电力从底板提供到平台。

操作装置被优选地构造成在磁带库中使用，磁带库包括两个平行排列的杂志架(maganize rack)，每个杂志架包括多个磁带盒槽，磁带盒槽向两个杂志架之间的空间开放，其中，操作装置能够通过底板的平移而能够在两个杂志架之间的空间中平移，以使得底板的适当平移和平台的适当旋转使操作装置可以对多个磁带盒槽中的任何一个磁带盒槽进行操作。

附图说明

为了本发明可以被充分理解和尽快产生经济效果，以下将参考具有附图标记的说明书附图对非限制性的示范实施例进行描述。

在附图中：