[发明专利]卡盘机构、卡爪部件、以及车床

权利要求书

1.一种卡盘机构，用于把持工件，其特征在于，

具备：能够以规定的旋转轴为中心旋转的载物台；

设在上述载物台上的多个卡爪座，该多个卡爪座能够沿着奔向上述载物台的上述旋转轴的方向移动，而且具有主盘侧细齿面，该主盘侧细齿面上形成有在第一方向上延伸的多个第一细齿以及在与第一方向不同的第二方向上延伸的多个第二细齿；以及

分别固定在上述多个卡爪座的上述主盘侧细齿面上并把持上述工件的多个软钢爪，该软钢爪具有柔软侧细齿面，该柔软侧细齿面与上述主盘侧细齿面相对地配置，而且形成有在第一方向上延伸并与第一细齿嵌合的第三细齿、以及在第二方向上延伸并与第二细齿嵌合的第四细齿。

2.根据权利要求1所述的卡盘机构，其特征在于，

第一方向和第二方向为相互正交的方向。

3.根据权利要求1或2所述的卡盘机构，其特征在于，

上述各软钢爪的上述柔软侧细齿面分别独立地具有形成有第三细齿的第一区域、和形成有第四细齿的第二区域。

4.根据权利要求3所述的卡盘机构，其特征在于，

在上述各卡爪座的上述主盘侧细齿面上，第一细齿和第二细齿形成于相同区域。

5.根据权利要求1～4任一项所述的卡盘机构，其特征在于，

在上述各卡爪座的上述主盘侧细齿面上形成有在第一方向及第二方向分别以格子状配置，且前端实施了倒角的多个大致方锤状的尖峰。

6.根据权利要求1～5任一项所述的卡盘机构，其特征在于，

形成于上述软钢爪的上述柔软侧细齿面上的第三、第四细齿是截面为大致三角形且前端实施了倒角的多个筋状的锯齿。

7.根据权利要求1～6任一项所述的卡盘机构，其特征在于，

上述载物台具有：大致圆形的固定载物台；以及设置成能够在上述固定载物台的径向上移动，而且形成有供上述卡爪座插入的多个槽的多个可动载物台，

上述多个卡爪座分别固定在上述多个可动载物台的上述槽的内侧。

8.根据权利要求1～7任一项所述的卡盘机构，其特征在于，

还具有分别连接上述卡爪座和上述软钢爪的多个连接部件，在上述各卡爪座上形成有插入上述连接部件的槽。

9.根据权利要求8所述的卡盘机构，其特征在于，

上述连接部件的截面形状为大致T字型，并具有板状的头部和宽度比上述头部窄且在上述头部的面方向垂直地延伸的腿部，形成于上述卡爪座上的上述槽的截面形状为大致T字型，并形成有底部和上部，该底部具有比上述头部的宽度宽的宽度，该上部具有比上述头部的宽度窄且比上述腿部的宽度宽的宽度。

10.根据权利要求9所述的卡盘机构，其特征在于，

在上述各软钢爪的上述柔软侧细齿面上形成有与上述连接部件的上述腿部嵌合的槽。

11.根据权利要求8所述的卡盘机构，其特征在于，

上述连接部件在上述槽的深度方向的长度比上述槽的深度短。

12.一种车床，其特征在于，

具备权利要求1～11任一项所述的卡盘机构。

13.一种卡爪部件，用于把持工件的卡盘机构，其特征在于，

具备：卡爪座，该卡爪座具有主盘侧细齿面，该主盘侧细齿面上形成有在第一方向上延伸的多个第一细齿以及在与第一方向不同的第二方向上延伸的多个第二细齿；以及

分别固定在上述多个卡爪座的上述主盘侧细齿面上并把持上述工件的多个软钢爪，该软钢爪具有柔软侧细齿面，该柔软侧细齿面与上述主盘侧细齿面相对地配置，而且形成有在第一方向上延伸并与第一细齿嵌合的第三细齿、以及在第二方向上延伸并与第二细齿嵌合的第四细齿。

14.根据权利要求13所述的卡爪部件，其特征在于，

第一方向和第二方向为相互正交的方向。

15.根据权利要求13或14所述的卡爪部件，其特征在于，

形成于上述各卡爪座的上述主盘侧细齿面上的第一、第二细齿是分别以格子状配置在第一方向及第二方向上，且前端实施了倒角的多个大致方锤状的尖峰，

形成于上述软钢爪的上述柔软侧细齿面上的第三、第四细齿是截面为大致三角形，且前端实施了倒角的多个筋状的锯齿。