[发明专利]具有测压元件的致动器

说明书

本发明涉及一种致动设备，该致动设备设置为测量和/或控制其所提供或接收的载荷。

更具体地，本发明涉及一种带有卫星辊子的旋转线性致动设备，该设备包括用于测量和控制施加在其U型钩处的载荷所产生的微位移。

用于此类致动设备的U型钩包括，位于锚固耳和圆柱形套管之间的一肩部，该肩部形成一环形区域，该区域可为施加在所述锚固耳和所述套管之间的轴向载荷作用下发生一定弹性变形的部位，该套管与所述致动设备的移动杆耦合。通过穿过卫星辊，穿过用作螺帽的螺纹嵌件，并穿过放在所述螺帽和所述套管之间的引导和停止装置，在移动杆中的这些载荷向着该套管迁移。

U型钩的该环形区域可包括应变计，例如，应变计提供施加至该设备的载荷上的信息。

然而，对于特定应用来说，例如在航空领域中，使用粘结至某一待监测的区域的应变计，并不能在该设备的使用寿期中保证得到可靠的信息，该使用寿期可能会相对比较长。

本发明提出一种致动器，在它的U型钩的此环形区域安装有载荷监测和控制系统；所述系统，是一种传感器的形式，使得能够保证在该致动设备的使用寿期中提供可靠的信息。

例如在航空领域，这些致动设备的使用寿期对应于致动设备安装于其上的单元的使用寿期。

该本发明的控制系统无需任何维护，而且还提供保护其不受到可能伤害它的某些压力的优点；该控制系统由互不接触的元件组成。

因此，本发明涉及一种装备着此载荷控制系统的致动器，其包括一电磁传感器，用于测量和控制所述致动器的U型钩中出现的微位移，所述U型钩包括两个不同直径的与所述致动器同轴的区域，所述区域中的其中一个对应于所述致动器的套管，另一个对应于所述U型钩的锚固耳的内延伸部分，这两个区域通过形成轴向变形环形区域的肩部彼此联结，所述传感器包括安置在场框架内的绕组，该场框架整体地附着至所述同心区域的其中一个，该传感器还包括径向延伸的电枢，该电枢整体地附着至另一个同心区域，所述传感器此外还包括测量装置，用于处理来自于所述绕组的信号，所述绕组是环面形并安置在该场框架的凹槽中，所述场框架被所述电枢磁性地闭合。

仍然根据本发明，该传感器被安装在该致动器内，且是一种双变压器的形式，优选地将主绕组分配到每个变压器内，且将辅绕组安装在每个变压器内，所述绕组被安置在冠形场框架内，该场框架围绕所述致动器的轴线对中，所述场框架具有E状的横截面和对称面，该对称面垂直于该致动器的所述轴线，所述场框架的侧壁和中央壁与该电枢安置在一起以形成两个间隙，对于这两个间隙来说，无论所述电枢相对于所述场框架做出何种位移，轴向宽度的总和是固定的。

在本发明的一个优选实施例中，该电枢包括一组凹痕，并且该绕组的场框架也包括一组形状互补的凹痕，以通过刺刀扭转运动相对于场框架放置所述电枢，即一轴向平移就可将两个部分放置在相同的对称面中，然后一转动运动可相对于所述场框架角度地位移所述电枢，从而多组凹痕的突出部分会彼此面对，所述突出部分定义了平面内的两个间隙，它们平行于所述对称面并垂直于该致动器的轴线。

在一个实施例中，该有凹痕的电枢呈一种垫圈的形式，其围绕轴线对中，并在场框架的对称面中。这个电枢具有C状横截面的边缘，跨立于所述场框架的中央壁上，且所述边缘的侧翼被放置为面向所述场框架的侧壁。

在本发明的一个变形中，该有凹痕的电枢呈一种垫圈的形式，其围绕轴线对中，并在场框架的对称面中，所述电枢被放置在所述场框架的侧壁之间并面向场框架的中央壁。

在另一实施例中，该电枢呈一种垫圈的形式，其被嵌入在具有E状横截面的场框架中，并且该场框架由在所述电枢被放至合适位置后组装在一起的元件组成，所述电枢被放置为面向所述场框架的中央壁并形成两个环状的间隙。

在另一变形中，该电枢包括两个对称的垫圈，在它们被放置在从该场框架突出的中央壁的两侧上之后被组装起来，所述电枢在场框架处具有C状的横截面并形成两个环形间隔，这两个间隔被安置在所述中心的两侧，该中央壁的末端面向所述场框架的侧壁。

仍然根据本发明，该电枢整体地附着至可变形部分的外部，或者这个可变形部分的中央部分。

本发明将在以下的描述和附图的帮助下作进一步的描述，这些描述和附图仅为示例的目的，其中：

图1是包括本发明的传感器的旋转旋转线性致动器的总的横截面图；

图2展示了部分的半剖视图，示出了本发明一个实施例中的传感器组件的更多细节；

图3示出了本发明传感器的另一实施例；

图4示出了本发明传感器的变形实施例；