[发明专利]齿轮传动装置

说明书

技术领域

本申请要求申请日为2009年1月9日的日本发明专利申请第2009-003490号的优先权，本说明书参照并援引上述申请的所有内容。本发明涉及一种偏心转动式齿轮传动装置。

背景技术

人们公知如下一种齿轮传动装置，其具有内齿轮和外齿轮，这些齿轮中的其中之一与另外一个一边啮合一边作偏心转动。例如在国际公开公报WO2007/125835号中，公开有这样的齿轮传动装置的一个例子。在以下说明中，将国际公开公报WO2007/125835号称为专利文献1。专利文献1所述的齿轮传动装置具有内齿轮、外齿轮、曲轴和两级齿轮。曲轴沿齿轮传动装置的轴线延伸。曲轴具有偏心体。该偏心体与外齿轮卡合。曲轴转动时，外齿轮与内齿轮一边啮合一边作偏心转动。外齿轮因其与内齿轮的齿数差而与该内齿轮作相对转动。曲轴的一端固定有第一齿轮。第一齿轮与两级齿轮中的其中一个齿轮啮合。第二齿轮与两级齿轮的另外一个齿轮啮合。由第二齿轮将电机的扭矩传递给两级齿轮。

专利文献1所述的齿轮传动装置的两级齿轮中的其中一个齿轮与另外一个齿轮沿齿轮传动装置的轴线方向错开。在以下说明中，只记载“轴线方向”时，是指齿轮传动装置的轴线方向。第一齿轮与两级齿轮中的其中一个齿轮啮合。第二齿轮与两级齿轮中的另外一个齿轮啮合。因此，第一齿轮和第二齿轮沿轴线方向偏置。当减小第一齿轮和第二齿轮的偏置量时，可减少轴线方向上的长度。但是由两个直齿圆柱齿轮构成两级齿轮时，减小第一齿轮和第二齿轮的偏置量时受到一定局限。本说明书中，提供以下一种技术：通过采用具有全新形状的两级齿轮来减小第一齿轮和第二齿轮的偏置量，进而缩短齿轮传动装置在轴线方向上的长度。

发明内容

本说明书中公开以下一种技术：采用该技术的齿轮传动装置具有内齿轮和外齿轮，它们的其中之一与另外一个一边啮合一边作偏心转动。上述齿轮传动装置具有曲轴、第一齿轮、第二齿轮、两级齿轮。第一齿轮固定在曲轴的一端。由曲轴使第一齿轮与第二齿轮的其中一个作偏心转动。两级齿轮具有中心齿轮和外齿圈。中心齿轮与第一齿轮啮合。外齿圈与中心齿轮同轴设置并且由该外齿圈包围第一齿轮。第二齿轮与外齿圈啮合。由第二齿轮将电机的扭矩传递给两级齿轮。两级齿轮的中心齿轮和外齿圈位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。

当采用上述两级齿轮结构时，可减小第一齿轮和第二齿轮在轴线方向上的偏置量。另外，本说明书中所说的“中心齿轮和外齿圈位于同一平面内”，是指外齿圈的至少一部分位于沿水平方向将形成外齿圈的齿的部分扩展的空间划定的范围内。换言之，所说的“中心齿轮和外齿圈位于同一平面内”，是指从与齿轮传动装置的轴线垂直相交的方向观察时，中心齿轮与外齿圈的至少一部分重叠。

上述齿轮传动装置的外齿圈包围着第一齿轮。因此，在轴线方向上可独立确定第二齿轮和外齿圈的啮合位置以及第一齿轮和中心齿轮的啮合位置。由于可减小第一齿轮和第二齿轮的偏置量，所以能够缩短齿轮传动装置在轴线方向上的长度。

本说明书中公开的技术所述的一个实施方式中，第一齿轮和第二齿轮也可位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。如上所述，可独立确定第二齿轮和外齿圈的啮合位置以及第一齿轮和中心齿轮的啮合位置。因此，当使第一齿轮和第二齿轮位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内时，能进一步缩短齿轮传动装置在轴线方向上的长度。

本说明书中公开的技术所述的另一实施方式中，也可在中心齿轮和外齿圈之间形成沿周向方向成为一整圈的槽。采用该结构时，可使第一齿轮位于该槽中。

本说明书中公开的技术所述的又一实施方式中，也可采用以下结构：用来支承第二齿轮的轴沿第二方向延伸，该轴呈悬臂支承状态。该第二方向与曲轴从第一齿轮延伸的第一方向相反，可将用来支承第二齿轮的轴承设置在第二齿轮的第二方向一侧，所述第二齿轮可与该轴承相对转动。还有，也可将锥齿轮固定在第二齿轮上，该锥齿轮与该第二齿轮同轴且位于该第二齿轮的第一方向一侧。换言之，也可将锥齿轮固定在该第二齿轮上。该锥齿轮在与用来支承第二齿轮的轴延伸的方向相反的一侧。