[发明专利]齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置，其具有内齿轮和外齿轮，它们的其中之一与另外一个一边啮合一边作偏心转动，其特征在于，还具有

曲轴，第一齿轮固定在其一端，由该曲轴使第一齿轮与第二齿轮的其中一个作偏心转动；

两级齿轮，其具有中心齿轮和外齿圈，所述中心齿轮与第一齿轮啮合，所述外齿圈与所述中心齿轮同轴设置并且由该外齿圈包围第一齿轮，第二齿轮与外齿圈啮合；

第二齿轮，其与外齿圈啮合，由该第二齿轮将电机的扭矩传递给两级齿轮，

两级齿轮的中心齿轮和外齿圈位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，

第一齿轮和第二齿轮位于上述同一平面内。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在中心齿轮和外齿圈之间形成在周向方向上成为一整圈的槽。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，

用来支承第二齿轮的轴沿着第二方向延伸，该第二方向与曲轴从第一齿轮延伸的第一方向相反，锥齿轮在第一方向一侧固定在第二齿轮上。