[发明专利]在腱体致动外科器械中的腱体润滑

权利要求书

1.一种外科系统，包含：

鞘体；

腱体，所述腱体延伸通过所述鞘体；以及

液体润滑剂，所述液体润滑剂在所述腱体和所述鞘体之间。

2.根据权利要求1所述的系统，其中每个所述腱体都包含合成纤维。

3.根据权利要求2所述的系统，其中每个所述腱体都包含超高分子量聚乙烯编织绞线。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述超高分子量聚乙烯编织绞线被部分熔合，从而提供光滑的外部表面。

5.根据权利要求2所述的系统，其中每个所述腱体都包含围绕聚(对苯撑-2，6-苯并双恶唑)纤维内核的超高分子量聚乙烯管状编织物。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述鞘体由从不锈钢、镍-钛合金、聚醚醚酮、聚醚嵌段酰胺、尼龙和聚酰亚胺组成的组中选择的材料制成。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述鞘体包含被嵌入合成基质中的螺旋缠绕不锈钢的复合构造。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述润滑剂包含水溶液，所述水溶液包含从由矿物油、脂肪酸和表面活性剂组成的组中选择的添加剂。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述液体润滑剂包含聚乙二醇。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述液体润滑剂进一步包含从由脂肪酸和表面活性剂组成的组中选择的添加剂。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述液体润滑剂进一步包含矿物油。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述液体润滑剂进一步包含表面活性剂。

13.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述鞘体由金属制成；以及

所述腱体由合成材料制成。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述金属是不锈钢。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述合成材料从以下材料组成的组中选择，即超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、液晶聚合物(LCP)、聚芳基酰胺聚合物和聚(对苯撑-2，6-苯并双恶唑)(PBO)。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述润滑剂包含水溶液，所述水溶液包含从由矿物油、脂肪酸和表面活性剂组成的组中选择的添加剂。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述液体润滑剂包含聚乙二醇。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述液体润滑剂进一步包含从由脂肪酸和表面活性剂组成的组中选择的添加剂。

19.根据权利要求15所述的系统，其中所述液体润滑剂包含矿物油。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述液体润滑剂进一步包含表面活性剂。

21.一种润滑外科器械中腱体的方法，包含：

在腱体上施加液体润滑剂；以及

将所述腱体连接于所述外科器械的远端尖端，其中在所述远端尖端的致动期间，所述腱体抵靠所述远端尖端的机械组件的表面而滑动，并且当所述腱体在所述表面上滑动时，所述液体润滑剂减小摩擦力。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述液体润滑剂包含水溶液。

23.根据权利要求22所述的方法，其中所述水溶液包含盐。

24.根据权利要求22所述的方法，其中所述水溶液包含从由矿物油、脂肪酸和表面活性剂组成的组中选择的添加剂。

25.根据权利要求21所述的方法，其中所述液体润滑剂包含聚乙二醇。

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述液体润滑剂进一步包含从由脂肪酸和表面活性剂组成的组中选择的添加剂。

27.根据权利要求21所述的方法，其中所述液体润滑剂包含矿物油。

28.根据权利要求27所述的方法，其中所述液体润滑剂进一步包含表面活性剂。

29.根据权利要求21所述的方法，其中所述机械组件的所述表面包含从以下材料组成的组中选择的材料，即不锈钢、镍-锡合金、聚酰胺酰亚胺、云母加固聚(四氟乙烯)、聚苯并咪唑、聚对苯基共聚物和聚醚醚酮。