[发明专利]用于与内窥镜一起使用的嵌套插管构造

权利要求书

1.一种用于相对于解剖区域(41)进入目标位置(61)的方法，所述方法包括：

将内窥镜(10)的远端(11)引导至插管插入位置(60)，所述插管插入位置相对于所述解剖区域(41)限定所述内窥镜(10)的远端(11)的位置和取向；以及

使嵌套插管(20)通过所述内窥镜(10)的器械通道(12)插入到所述目标位置(61)，其中，所述嵌套插管(20)包括多个伸缩管(21-24)，所述伸缩管在结构上被构造成相对于所述插管插入位置(60)到达所述目标位置(61)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于所述目标位置(61)将所述内窥镜(10)的远端(11)引导至所述插管插入位置(60)包括：

在手术前选择所述插管插入位置(60)；以及

在手术中追踪所述内窥镜(10)的远端(11)到所述插管插入位置(60)的引导。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述嵌套插管(20)通过所述内窥镜(10)的器械通道(12)插入到所述目标位置(61)包括：

在手术前根据所述插管插入位置(60)和所述目标位置(61)导出所述嵌套插管(20)的构造。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，使所述嵌套插管(20)通过所述内窥镜(10)的器械通道(12)插入到所述目标位置(61)包括：

在手术中根据所述插管插入位置(60)和所述目标位置(61)导出所述嵌套插管(20)的构造。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于所述目标位置(61)将所述内窥镜(10)的远端(11)引导至所述插管插入位置(60)包括：

在手术中追踪所述内窥镜(10)的远端(11)沿所述目标位置(61)方向的引导；以及

在手术中确定接近所述目标位置(61)的所述插管插入位置(60)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，使所述嵌套插管(20)通过所述内窥镜(10)的器械通道(12)插入到所述目标位置(61)包括：

在手术中根据所述插管插入位置(60)和所述目标位置(61)导出所述嵌套插管(20)的构造。

7.一种用于相对于解剖区域(41)进入目标位置(61)的装置，所述系统包括：

具有远端(11)的内窥镜(10)，所述远端(11)能到达插管插入位置(60)，所述插管插入位置相对于所述解剖区域(41)限定所述内窥镜(10)的远端(11)的位置和取向；以及

嵌套插管(20)，能够使所述嵌套插管(20)通过所述内窥镜(10)的器械通道(12)插入到所述目标位置(61)，其中，所述嵌套插管(20)包括多个伸缩管(21-24)，所述伸缩管在结构上被构造成相对于所述插管插入位置(60)到达所述目标位置(61)。

8.根据权利要求7所述的装置，其中：

所述内窥镜(10)是支气管窥镜；

所述多个伸缩管(21-24)包括作为最大管(21)的柔性管和作为预成形管的其余管(22-24)。

9.一种用于相对于解剖区域(41)进入目标位置(61)的系统，所述系统包括：

具有远端(11)的内窥镜(10)，所述远端(11)能到达插管插入位置(60)，所述插管插入位置相对于所述解剖区域(41)限定所述内窥镜(10)的远端(11)的位置和取向；

嵌套插管(20)，能够使所述嵌套插管(20)通过所述内窥镜(10)的器械通道(12)插入到所述目标位置(61)，其中，所述嵌套插管(20)包括多个伸缩管(21-24)，所述伸缩管在结构上被构造成相对于所述插管插入位置(60)到达所述目标位置(61)；以及

成像单元(90)，其用于显示所述解剖区域(41)的包括所述内窥镜(10)和所述嵌套插管(20)的手术中图像。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括：

嵌套插管构造单元(80)，其用于在手术前选择所述插管插入位置(60)；以及

内窥镜(10)追踪单元(70)，其用于在手术中追踪所述内窥镜(10)的远端(11)到所述插管插入位置(60)的引导。