[发明专利]斜坡反馈装置

权利要求书

1.用于确定并呈示反馈给车辆驾驶员的斜坡反馈设备(18)，其包括：

斜坡确定单元(19)，其适于基于来自斜坡轮廓感测装置的输出信号来确定车辆所经过斜坡的斜坡轮廓，

驱动感测装置(20)，以便在通过斜坡期间连续感测和计算驾驶员的驾驶活动，

其特征在于，

所述驱动感测装置(20)另外连续计算驱动阻力F_res，并确定特定的驱动阻力点F_res≤0，在该点处驱动阻力F_res小于或等于0，

所述斜坡确定单元适于为每个F_res≤0计算斜坡平衡点P_bal，所述斜坡平衡点被定义为一种理论点，在该理论点处应该松开油门以平衡在所述F_res≤0之前由车辆消耗的能量和在所述点之后由车辆获得的能量，且适于根据P_bal确定最佳的驾驶活动，

该设备进一步包括驾驶能力计算装置(21)，其适于将驾驶活动与所确定的斜坡轮廓相匹配，并且适于根据驾驶活动与所述最佳驾驶活动的一致程度来产生评分，并且

所述评分被呈示给车辆的驾驶员。

2.根据权利要求1的设备，其中，所述驾驶能力计算装置基于根据所确定的斜坡轮廓的表现/特定特性和车辆速度的分类规则，将所述确定的斜坡轮廓分类成多个斜坡轮廓分类的其中一类，且基于对所确定的斜坡轮廓分类的特定分类规则，确定驾驶活动的所述评分。

3.根据权利要求1或2的设备，其中，特定的初始规则确定是否进行对所确定的斜坡轮廓的分类，优选根据初始速度v₀、速度的显著降低、急转弯前的制动等来确定。

4.根据权利要求2的设备，其中，所述多个斜坡轮廓分类具有特定的优先权。

5.根据权利要求2的设备，其中，按照在斜坡平衡点P_bal和点F_res≤0之间由车辆所消耗的能量W_con和如果驾驶员在下坡中制动车辆在下坡中所制动消耗的能量制动能W_brake，来计算所述驾驶活动。

6.根据权利要求1的设备，其中，所述斜坡平衡点P_bal作为这样的点来计算，在该点处，在点F_res≤0之前的来自于驱动阻力F_res的车辆的制动能等于在点F_res≤0之后的车辆在斜坡中获得的能量W_gained。

7.根据权利要求5的设备，其中，基于由车辆消耗的能量W_con和由车辆在斜坡中获得的能量W_gained之间的关系确定所述评分。

8.根据权利要求5的设备，其中，基于由车辆所消耗的能量W_con与由车辆在斜坡中所获得的能量W_gained和制动能W_brake中的最小值之间的关系，确定所述评分。

9.根据权利要求5的设备，其中，确定所述平衡点的前提是根据特定最大速度限制计算W_gained。

10.根据权利要求9的设备，其中，基于车辆所消耗的能量W_con和车辆高于特定速度阈值所获得的能量W_gained之间的关系确定所述比值。

11.根据前述权利要求中任一项的设备，其中，根据车辆的重量确定所述评分。

12.根据前述权利要求中任一项的设备，其中，在距离所述F_res≤0的预先确定的最大距离范围内确定所述平衡点。

13.根据权利要求1的设备，其中，所述斜坡轮廓感测装置包括下述组中的一个或多个：加速度计、气压计、诸如GPS的导航系统。

14.根据权利要求1的设备，其中，根据各种影响参数，例如滚动阻力、空气阻力和重力，来计算所述驱动阻力F_res。

15.一种车辆，其包括根据前述权利要求1-14中任一项的斜坡反馈设备(18)。