[发明专利]贴合装置以及其控制方法

权利要求书

1.一种贴合装置，该贴合装置将构成显示装置的一对工件贴合在一起，其特征在于，具有：

旋转工作台，该旋转工作台对应于多个位置进行间歇旋转，

保持装置，该保持装置在所述旋转工作台上设置多个，保持一对工件，

定位部，该定位部设置于所述保持装置，对一对工件中的至少一个工件进行定位，和

推压装置，该推压装置通过对所述保持装置中的一对工件中的至少一个工件施力，贴合一对工件；

驱动所述定位部的驱动部设置成与所述旋转工作台独立且相对所述定位部装脱自由。

2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，在所述旋转工作台的至少一个位置装脱自由地设有剥离装置，该剥离装置将贴附在至少一个工件上的双面胶带的剥离纸剥离。

3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，在所述旋转工作台的至少一个位置设有剥离装置，该剥离装置将贴附在至少一个工件上的双面胶带的剥离纸剥离，

所述剥离装置具有：

剥离头，该剥离头将粘接带推压到剥离纸，

供给部，该供给部向所述剥离头供给粘接带，

缠绕部，该缠绕部缠绕来自所述剥离头的粘接带，和

改变部，该改变部以从与所述剥离头中的所述粘接带的长度方向不同的方向由所述供给部供给所述粘接带的方式，改变粘接带的供给方向。

4.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，在从所述供给部到所述剥离头之间以及从所述剥离头到所述缠绕部之间，设有引导粘接带移动的引导部件，

构成为能够对应于将剥离纸剥离的工件的位置，更换所述剥离头以及所述引导部件的配置不同的多个单元。

5.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，在所述旋转工作台的至少一个位置设有检测装置，该检测装置分别检测一对工件中的方形的角部三点，

所述贴合装置具有：

重心计算部，该重心计算部将构成方形的对角线的两端的两点的中点作为工件的重心进行计算，

倾斜计算部，该倾斜计算部基于构成方形的边的两点来计算工件的倾斜，和

定位运算部，该定位运算部基于所述重心以及所述倾斜来计算所述定位部的控制量。

6.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，在所述旋转工作台的至少一个位置设有检测一对工件的位置的检测装置，

所述检测装置具有：

第一照相机，该第一照相机对一个工件进行摄像，和

第二照相机，该第二照相机插入于一对工件之间，对另一个工件进行摄像；

在所述第二照相机中的与所述第一照相机相向的面上设有反射部。

7.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述推压装置具有真空腔，该真空腔能够与所述驱动部独立地收纳所述定位部中的保持工件的部分。

8.如权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，具有与真空源连通的通气路径，

具有：将一个工件真空吸附于所述定位部的吸附部，和将所述通气路径切换到真空源侧和真空腔侧的阀。

9.如权利要求7或8所述的贴合装置，其特征在于，具有：

真空计，该真空计设在所述真空腔内，

存储部，该存储部存储电压值和用于计算与该电压值对应的压力的多个多项近似式，

式选择部，该式选择部基于存储在所述存储部中的电压值以及多项近似式，选择与来自所述真空计的电压值对应的多项近似式，和

压力运算部，该压力运算部基于所选择的多项近似式计算压力。

10.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，在所述定位部以及所述推压部中至少一方的与工件接触的接触面上，设有在弹性部件上贴附了多孔质片的保护部件。

11.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，在所述旋转工作台的至少一个位置，装脱自由地设有对至少一个工件涂敷粘接剂的涂敷装置。