[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及驱动装置，尤其涉及使用了压电元件等机电转换元件的驱动装置。

背景技术

一直以来，作为摄像机的自动调焦用驱动器或连续变焦用驱动器，使用线性执行元件(linear actuator)，该线性执行部件使用了压电元件、电致伸缩元件、磁致伸缩元件等机电转换元件(驱动装置)。

日本专利第3218851号公报(专利文献1)公开了使用抑制压电元件等机电转换元件所产生的振铃振动并能高速驱动的机电转换元件的驱动装置的驱动方法。专利文献1所公开的驱动装置具备：压电元件等机电转换元件；与该转换元件结合并与转换元件一起位移的驱动部件(振动轴)；以及与该驱动部件摩擦结合的被驱动部件(连续变焦镜头镜筒)。在专利文献1中，研究施加给压电元件(机电转换元件)的驱动信号，以驱动被驱动部件(连续变焦镜头镜筒)。

另外，日本特开2006-304529号公报(专利文献2)公开了如下高性能的驱动装置，即、该装置使用了与用金属材料形成的场合相比较，可实现低成本化和轻型化，并且不会降低移动速度和驱动力且具有高的弯曲弹性系数的可动元件。在专利文献2所公开的驱动装置中，可动元件由含有碳纤维的液晶聚合物形成。该专利文献2所公开的驱动装置具备：根据施加电压进行伸缩的压电元件(机电转换元件)；固定在压电元件的伸缩方向一端的驱动轴(振动摩擦部)；可滑动地与驱动轴摩擦配合的可动元件(移动部件)；以及粘接固定在压电元件的伸缩方向另一端的平衡块(静止构件、锤)。通过使压电元件的伸缩速度或加速度不同而使驱动轴振动，从而使可动元件(移动部件)沿着驱动轴(振动摩擦部)移动。

再有，日本专利第3 141714号公报(专利文献3)公开了能够以高速度稳定地驱动移动部件的驱动装置。专利文献3所公开的驱动装置具备：静止构件；将其伸缩方向的一端固定在该静止构件上的机电转换元件；与该机电转换元件的伸缩方向的另一端结合且能够在机电转换元件的伸缩方向上移动地支撑的驱动部件(振动摩擦部)；与该驱动部件摩擦结合且能够在机电转换元件的伸缩方向上移动地支撑的移动部件；以及在驱动部件(振动摩擦部)与移动部件之间产生摩擦力的摩擦力施加机构。该摩擦力施加机构包括：固定在移动部件上并产生推压力的弹性部件；以及将由弹性部件产生的推压力传递到驱动部件上的夹入部件。另外，将移动部件和驱动部件的接触部及夹入部件的接触部做成剖面为V字状。

日本特开2002-119074号公报(专利文献4)公开了使用了机电转换元件的驱动装置。专利文献4所公开的驱动装置具备：一端固定在支撑底座(静止构件)上的机电转换元件；固定在该机电转换元件的另一端的振动部件(振动摩擦部)；以及以规定的摩擦力与该振动部件配合的移动体(移动部件)。作为振动部件(振动摩擦部)使用碳棒。

另外，日本特开2006-141133号公报(专利文献5)公开了全长较短的驱动装置。专利文献5所公开的驱动装置具备：一端固定在固定体(锤、静止构件)上的机电转换元件；固定在该机电转换元件的另一端的驱动摩擦部件(振动摩擦部)；以及与该驱动摩擦部件摩擦配合的移动体(移动部件)。作为驱动摩擦部件的材料，使用陶瓷材料或聚苯硫醚树脂(PPS树脂)或液晶聚合物(LCP树脂)等工程塑料、碳纤维强化树脂以及玻璃纤维强化树脂等

日本特开2006-303955号公报(专利文献6)公开了能够简化结构、并能够实现成本降低的摄像装置。专利文献6所公开的摄像装置具备使摄像透镜在光轴方向移动的透镜驱动部。透镜驱动部使用了平稳撞击驱动机构(SIDM-Smooth Impact Drive Mechanism)。透镜驱动部具备：利用规定的粘接剂安装在驱动部安装部的SIDM重量部；与该SIDM重量部连接且利用通电在光轴方向上伸缩的压电元件部(机电转换元件)；以及与压电元件部连接的在光轴方向上尺寸较长的轴部(振动摩擦部)。该透镜驱动部的轴部通过驱动力传递部的驱动部夹持构件(移动部件)沿着与光轴方向大致正交的方向被夹持。