[发明专利]确定焦距的透明内窥镜头

权利要求书

1.一种构造成用于使物体基本上对焦地成像的导管，包括：

a)成像装置，该成像装置布置在所述导管的远端上，所述成像装置具有位于所述成像装置前方的有效焦平面；以及

b)联接到所述导管上的透明焦点仪，所述透明焦点仪的外边界定位在所述成像装置的所述有效焦平面处，使得与所述透明焦点仪的所述外边界接触的物体能被基本上对焦地成像。

2.根据权利要求1的导管，其特征在于，所述透明焦点仪是透明隔离结构。

3.根据权利要求2的导管，其特征在于，所述透明隔离结构由选自以下材料的材料构成：聚苯乙烯、聚碳酸酯或PET。

4.根据权利要求1的导管，其特征在于，所述透明焦点仪是透明的能膨胀的囊。

5.根据权利要求4的导管，其特征在于，所述成像装置被布置在所述能膨胀的囊内，其中在膨胀时所述能膨胀的囊的外边界构造成定位在所述成像装置的所述有效焦平面处。

6.根据权利要求5的导管，其特征在于，所述导管还包括开口通道，所述开口通道构造成允许在所述导管中的第一孔口与所述导管的远端上的第二孔口之间的流体连通。

7.根据权利要求6的导管，其特征在于，所述能膨胀的囊构造成当收缩时覆盖所述导管的所述第一孔口以限制所述开口通道中的流体连通。

8.根据权利要求1的导管，其特征在于，所述成像装置包括含成像阵列的SSID和与所述SSID的成像阵列光学耦合的GRIN透镜。

9.根据权利要求8的导管，其特征在于，所述透明焦点仪联接到所述GRIN透镜上。

10.根据权利要求1的导管，其特征在于，所述成像装置包括至少两个成像装置。

11.根据权利要求1的导管，其特征在于，所述导管包括构造成选择性地使所述导管的远端在多个方向上转弯的转弯装置。

12.根据权利要求1的导管，其特征在于，所述成像装置构造成在侧向方向上成像。

13.一种构造成用于使物体基本上对焦地成像的导管，包括：

a)成像装置，该成像装置布置在所述导管的远端上，所述成像装置具有位于所述成像装置前方的有效焦平面；

b)联接到所述导管上的透明焦点仪，所述透明焦点仪的外边界定位在所述成像装置的所述有效焦平面处，使得与所述透明焦点仪的所述外边界接触的目标物体能被基本上对焦地成像；以及

c)定位装置，所述定位装置被布置在所述导管的远端附近并构造成选择性地将所述透明焦点仪定位成与目标物体接触。

14.根据权利要求13的导管，其特征在于，所述定位装置包括能膨胀的囊。

15.根据权利要求13的导管，其特征在于，所述定位装置包括布置在所述导管的内腔内的预成型的形状记忆材料，其中，当所述预成型的形状记忆材料伸出所述导管的内腔外时，所述形状记忆材料以卷绕的定向被偏压并被布置成将所述成像装置定位成使得透明焦平面与所述目标物体接触。

16.根据权利要求13的导管，其特征在于，所述囊进一步与所述成像装置和透明焦点仪相对地布置在面向侧向的方向上以选择性地沿侧向方向膨胀并且将所述透明焦点仪定位成与位于所述透明焦点仪旁边的目标物体接触。

17.一种用导管成像的方法，包括：

a)提供带有透明焦点仪的导管，该透明焦点仪的外边界定位在成像装置的有效焦平面处；

b)将所述透明焦点仪的外边界定位成与目标物体接触以使与所述透明焦点仪的外边界接触的目标物体能被基本上对焦地成像；以及

c)使所述目标物体成像。

18.根据权利要求17的方法，其特征在于，所述定位包括使布置在所述导管上的囊膨胀以将所述透明焦点仪移动成与所述目标物体接触。

19.根据权利要求17的方法，还包括：

a)提供联接到所述导管的远端上的囊；以及

b)使所述囊膨胀以将所述透明焦点仪的外边界定位成与所述目标物体接触。

20.根据权利要求19的方法，其特征在于，所述透明焦点仪包括一透明囊，所述透明囊具有与所述成像装置的有效焦平面基本相等的膨胀长度。