[发明专利]用于检查印刷片材质量的检查系统

说明书

技术领域

本发明一般涉及用于检查印刷片材质量的检查系统，该印刷片材由包括至少一个片材夹持系统(sheet gripper system)的片材输送机系统运送，该片材夹持系统包括用于通过保持印刷片材的前边(leading edge)来保持印刷片材的多个间隔开的夹持杆，该检查系统包括光学质量控制仪器，用于当印刷片材由片材夹持系统运送时，实施对于印刷片材第一侧的检查。

发明背景

这样的检查系统在本领域中同样是已知的，例如出自欧洲专利申请号EP 0527453A1、EP 0559616A1和美国专利号US 5,329,852和US Re35,495。根据这些已知的解决办法，待检查的印刷片材的一侧通过吸气被吸住贴着静止吸盒的大体上平的表面，而另一侧由合适的光学质量控制仪器捕获，该光学质量控制仪器包括用于在通过片材夹持系统运送其的期间扫描片材的表面的线阵相机(line camera)或用于给片材的表面拍快照(snapshot)的阵列相机。

类似的解决办法在欧洲专利申请号EP 0820864A1、EP 0820865A1、EP 1190855A1和EP 1231057A1中公布，这些全部利用具有大体上平的表面的静止吸盒或台(stationary suction box or table)，用于在检查过程中吸住片材。

EP 1190855A1，其对应于US 6,772,689B2，公布了检查系统，其中吸辊(suction roller)被进一步定位在静止吸台的相对于片材的位移方向的上游。这个吸辊由独立的驱动件(separate drive)以低于片材的位移速度的圆周速度驱动，以便在片材被吸住贴着吸台的表面并由阵列相机检查之前，使片材减速或更精确地拉动片材。

其它解决办法是已知的，例如出自国际申请号WO 97/36813A1、WO97/37329A1和WO 03/070465A1。根据这些其它解决办法，当片材通过吸气被吸住贴着弯曲表面时，利用阵列相机检查印刷片材。根据片材的传输配置，利用阵列相机的这种检查设备被置于沿着印刷机或处理印刷机(printing or processing press)的片材夹持系统的路径的不同位置，如例如欧洲专利申请号EP 0985548A1、EP 1777184A1和国际申请号WO2005/102728A1、WO 2007/060615A1中所示的。

另一个解决办法在利用运行在吸盒的表面上方的可移动带的国际申请号WO 02/102595A1中公布。

只要片材通过片材夹持系统沿着明确限定的路径被运送，那么上述已知的检查系统是令人满意的。

通过阵列相机的检查需要大量的空间，因为在图像采集过程期间将被检查的各张必须被吸住贴着基准面(reference surface)，该基准面具有相应于片材的尺寸的尺寸，使得阵列相机能给将被检查的片材的整个表面拍快照。

另一方面，通过线阵相机的检查需要较小的空间，因为图像采集过程包含扫描将被检查的各张的连续部分，该连续部分被组合在一起以构建将被检查的片材的整个表面的图像。这个过程因此包含片材的相对线阵相机的相对位移，该相对位移作为片材借助于片材夹持系统运送经过相机的结果而实现。

由于通过线阵相机的检查包含片材相对线阵相机的相对位移的事实，应注意到，贯穿图像采集过程，片材被以稳定的方式在线阵相机前面输送。这能很容易地实现，只要片材被沿着直线路径运送经过线阵相机，直到片材的后边。这通常包含线阵相机下游的相对长且平的片材输送路径，该片材输送路径的长度必须至少等于将被检查的片材的长度。

然而，线阵相机下游的这种相对长且平的片材输送路径不可用在利用用于运送印刷片材的片材夹持系统的所有印刷机中，该事实是有问题的。实际上，在图像采集过程结束前，保持片材的前边的夹持杆的位移方向上的改变具有沿着所运送片材的长度产生波动的影响，该波动阻止片材被贴着基准面适当地吸住而且消极地影响检查过程，因为波动产生在采集图像上变得可见的波纹且导致检查错误。

因此存在对于使用线阵相机用于检查印刷片材质量的改进检查系统的需要，该印刷片材由包括至少一个片材夹持系统的片材输送机系统运送。

发明概述

因此本发明的一般目的是改进已知的检查系统，其中线阵相机用于扫描印刷片材的表面，该印刷片材由包括具有间隔开的夹持杆的至少一个片材夹持系统的片材输送机系统运送。

本发明的另一个目的是贯穿图像采集过程确保对于片材的适当且稳定的支撑。