[发明专利]用于向地图对象分配地理位置的当前测量值的设备和方法

权利要求书

1.一种用于将地理位置的当前测量值(12-n)分配给地理地图(10)的地图对象(14)的设备(20)，其中，所述当前测量值(12-n)源自相邻地理位置的相邻测量值的序列，所述设备(20)包括：

处理器(22)，所述处理器(22)用于确定第一概率测量(P₁)，所述第一概率测量(P₁)指示是否能够将所述当前测量值(12-n)分配给先前已被分配了所述序列中至少一个相邻测量值(12-(n-1)；12-(n-2))的第一地图对象(14-1)，以及，所述处理器(22)用于确定第二概率测量(P₁)，所述第二概率测量(P₁)指示在所述第一概率测量指示不可能将所述当前测量值分配给所述地图对象的情况下，是否能够将所述当前测量值(12-n)分配给与所述第一地图对象具有交叉(18)的第二地图对象(14-2)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器(22)被实现为：针对所述当前测量值(12-n)确定关于所述第一地图对象(14-1)的第一分配概率(P_1，1)，所述第一分配概率(P_1，1)取决于所述当前测量值在多大程度上偏离由至少两个先前测量值(12-(n-1)；12-(n-2))定义的线路(32)。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一分配概率(P_1，1)越低，则所述当前测量值(12-n)与所述线路(32)的偏离(α)越大。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述处理器(22)被实现为：针对所述当前测量值(12-n)，确定关于所述第一地图对象(14-1)的第二分配概率(P_1，2)，所述第二分配概率(P_1，2)取决于所述当前测量值与所述第一地图对象相距多远。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一分配概率(P_1，2)越低，则所述当前测量值(12-n)与所述第一地图对象(14-1)的距离(d₂)越大。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述处理器(22)被实现为：针对所述当前测量值，确定关于所述第一地图对象(14-1)的第三分配概率(P_1，3)，所述第三分配概率(P_1，3)取决于所述当前测量值(12-1)与所述第一地图对象(14-1)同所述第二地图对象(14-2)的交叉(18)相距多远。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第三分配概率(P_1，3)越大，则所述当前测量值(12-n)与所述交叉(18)的距离(d₃)越大。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述处理器(22)被实现为：基于第一、第二和/或第三分配概率中的至少一个，确定所述第一概率测量(P₁)。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述处理器(22)被实现为：基于第一、第二和第三分配概率，确定所述第一概率测量(P₁)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述处理器(22)被实现为：针对所述当前测量值(12-n)，确定关于所述第二地图对象(14-2)的第四分配概率(P_2，1)，所述第四分配概率(P_2，1)取决于由所述第二地图对象(14-2)和以下线路(34)形成的角度有多大，上述线路(34)由被分配给所述地图对象(14-1)的最后的测量值(12-(n-1))以及所述当前测量值(12-n)形成。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第四分配概率(P_2，1)越大，则所述角度越小。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述处理器(22)被实现为：针对所述当前测量值(12-n)，确定关于所述第二地图对象(14-2)的第五分配概率(P_2，2)，所述第五分配概率(P_2，2)取决于所述当前测量值(12-n)与所述第二地图对象(14-2)相距多远。