[发明专利]使用参数估计算法的起动机马达诊断和预报的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆中起动机马达的健康状况的方法，所述方法包括：

确定起动机马达电流；

确定起动机马达电压；

确定发动机速度；

识别将用于确定所述起动机马达的所述健康状况的起动机马达值；

使用所述起动机马达电压、所述起动机马达电流、所述发动机速度和所述起动机马达值来识别所述起动机马达的时间模型；

从所述时间模型限定模型参数；

基于所述时间模型提供回归模型；

基于所述回归模型确定马达参数；

使用所述马达参数确定误差；以及

将所述误差与误差阈值进行比较以确定所述起动机马达的所述健康状况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起动机马达值是由起动机马达电枢电阻和起动机马达电刷电阻组合的起动机马达电阻、起动机马达电枢电感和反EMF马达常数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述起动机马达的时间模型包括使用等式：

LmdIadt=-RmIa+Vm-KmTSωE]]>

其中，L_m是电枢电感，I_a是起动机马达电流，R_m是起动机马达电阻，V_m是起动机马达电压，K_m是反EMF马达常数，T_s是起动机马达轴与发动机轴之间的传动比，ω_E是发动机速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述时间模型定义离散模型参数包括将模型参数p₁，p₂和p₃限定为：

p1=(1-ΔtRmLm)]]>

p2=ΔtLm]]>

p3=ΔtLmKmTS]]>

其中，Δt是采样时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提供回归模型包括使用具有指数遗忘的递推最小二乘算法。