[发明专利]带有自动化存放位置获取机构的货架

说明书

技术领域

本发明涉及货架，其具有一个摞一个地布置的多个支承结构用于支承可通过自动化存取装置移动的承载件。货架具有用于装入和取出承载件的至少一个存取口并具有存储关于存货的信息的计算机。该货架配设有至少一个图像采集装置，其适于光学记录安放在承载件上的存货并能生成数字图像信息，数字图像信息能存储在计算机中并能通过显示单元调用。显示单元配设有选择装置，借助选择装置并结合数字图像信息来选择承载件并借助计算机将该承载件移动至存取口。此外，本发明涉及用于在这类货架中存放或取走存货的方法和用于执行这种方法的计算机程序产品。

背景技术

这种货架以“竖直升降机”名称在现有技术中是已知的。在这样的货架中，为了存放或取走存货，在任何情况下承载件均要移动到存取口。一旦承载件已经在存取口处，操作人员就可以将存货放入承载件中或者将它们从承载件中取走。

上述类型的现代货架设有控制系统，其用于库存管理并且在其中存储了哪些存货存放在哪个承载件中的信息。这使操作人员能容易地找到相应的承载件。

为了简化库存管理，DE19828659A1提议，在带有固定的屉格底板的货架中设置挡光板，在屉格底板上安放有用于存放货物的容器，挡光板用于记录从容器中取走物件的工作并将这样的货物取走报告控制单元。

DE4318341A1公开用于立方体形货品的存放和取走的方法和执行这种方法的装置。在该方法中，在立方体形包装中的药品在传送带上被隔开。随后，尝试通过检测装置对包装侧面上的条形码进行识别。在另一步骤中，对独立包装的长度、宽度和高度进行检测。在控制单元中存有用于储物屉格的存放计划。通过将存放计划与检测到的独立包装的尺寸相比较，选择其中一个屉格上的空闲存放空间。随后，药品包装被移动到该位置。这将不会存在操作人员与这些屉格互动，因为在这样的情况下，存于控制单元中的占用数据将不会被更新，空闲空间的选择因此返回错误结果。

DE20121417U1公开具有文首所提及的大多数特征的货架。存在计算机中的图像采集程序能够生成光栅系统，可借此来确定和显示承载件中的空闲存放位置。

发明内容

本发明的任务是在上述类型货架中加快存放操作并简化库存管理和空闲存放空间的确定。

为了完成该任务，根据权利要求1而提出，该计算机具有用于承载件的数字图像信息存档的图像数据档案存储器和设计成利用取自该图像数据档案存储器的数字图像信息来确定和/或识别承载件占用状态的变化和/或用于确定和/或识别空闲存放空间的图像数据处理单元。

根据本发明的货架的有利实施方式是从属权利要求2至8的主题。

在根据本发明的货架中，新存放的存货占用的存放空间被自动识别并被记录在同已存货物相关的数据中。同样，空闲存放空间由计算机根据数字图像数据来识别。这有以下优点，当承载件中的货物滑移时，也能识别出空闲存放空间。此外，对于空闲存放空间的识别来说，也不再需要位置精确的存放，并且在该货架中可以装入任何形状的货物。

本发明的货架将使得对操作人员来说在计算机中输入将把新存放的货物搁放在移动到存取口的承载件中的哪个位置成为多余。同样，当存货被取走时，不再需要向计算机传输存货的先前存放位置。此外，具有大小适合的空闲存放空间的承载件的选择将得以简化。因此加快了存放操作且提高了与占用状况有关的存储数据的可靠性。

该货架可以包括用于识别存货的非接触式检测单元。因为无需操作人员手动输入任何存货的识别信息，这同样加快存放或取走操作并提高可用数据的可靠性。

存货可以为了识别而具有无线发射应答器，并且该货架可以配设有用于无线发射应答器的通信装置，其设计成将识别数据传送给计算机。

有利的是，无线发射应答器包括无线射频识别(RFID)标签。可从现有技术获知各式各样的这种标签，它们可以有不同的形状。尤其是，这样的标签以重量轻、体积小及易操作的小粘签形式存在。

通信装置可以设有RFID接收器。这样的RFID接收器提供以下可能性，在存取口区域和/或承载件区域内非接触检测由RFID标签标记的所有物体，而无需像在识别条形码时所必需的光学接触。

为了确定空闲存放空间，计算机可具有包含表示特定存货的存放空间需求的数据的尺寸数据存储器。这改善了建议空闲存放位置以存放存货的精确性。

显示单元可以设计成显示已确定的空闲存放空间的预览。这将允许操作人员在承载件上定位，即使此时承载件已从货架中被取走并正被移到存取口，因此缩短搜索承载件上的空闲存放空间的时间。