[发明专利]带有自动化存放位置获取机构的货架

权利要求书

1.一种货架(10)，具有一个摞一个地布置的多个支承结构(14)用于支承可通过自动化存取装置(13)移动的多个承载件(15)，该货架包括存入和取走所述承载件(15)的至少一个存取口(18)和存储关于已存入的存货(17，17a)的信息的计算机(20)，其中设有至少一个图像采集装置(24)，该图像采集装置适于光学检测安放在所述承载件(15)上的存货(17，17a)并能由此生成数字图像信息，该数字图像信息能存储在该计算机(20)中并能通过显示单元(22，23)调用，其中该显示单元(22)配设有选择装置，能借助该选择装置并结合该数字图像信息选择该承载件(15)并借助计算机(20)将该承载件移动到存取口(18)，其特征是，该计算机(20)包括将承载件(15)的数字图像数据存档的图像数据档案存储器(34)和图像数据处理单元(38)，该图像数据处理单元(38)设计成根据来自该图像数据档案存储器(34)的数字图像信息确定和/或识别该承载件(15)的占用状态的变化和/或用于确定和/或识别空闲存放空间。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征是，该货架(10)包括能识别存货(17，17a)的非接触式检测装置(26)。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征是，所述存货(17，17a)包括用于其识别的无线发射应答器，该货架(10)配设有用于该无线发射应答器的通信装置，该通信装置设计成将识别数据传输给所述计算机(20)。

4.根据权利要求3所述的货架，其特征是，所述无线发射应答器包括RFID标签(27)。

5.根据权利要求3或4所述的货架，其特征是，所述通信装置包括RFID接收器(26)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的货架，其特征是，该计算机(20)为确定空闲存放空间包括尺寸数据存储器(35)，该尺寸数据存储器包含有表示存货(17，17a)的存放空间需求的数据。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的货架，其特征是，该显示单元(22，23)设计成显示所确定的空闲存放空间的预览。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的货架，其特征是，该货架(10)包括局域网(21)和/或CAN总线，以允许各单元之间的通信。

9.一种用于在根据权利要求1至8中任一项所述的货架(10)中存放或取走存货(17，17a)的方法，其特征是，包括如下步骤：

a.由操作人员或非接触式检测装置识别要存放的存货(17，17a)；

b.结合所存的占用信息或所存的图像数据，由计算机(20)确定空闲存放空间或存放位置；

c.使具有所确定的空闲存放空间的承载件(15)移动到该存放口(18)；

d.存放存货(17，17a)；和

e.校准占用信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征是，在存放操作过程中由该计算机(20)确定的存放空间通过该显示单元(22，23)被显示给操作人员并能被所述操作人员拒绝，随之将确定另一空闲存放空间。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征是，在取走过程中由计算机(20)确定的存放空间通过显示单元(22，23)被显示给操作人员。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征是，所述图像数据处理单元(38)将数字图像数据分成光栅(38a)，其光栅元能在该占用信息存储器(37)中被标为空闲或被占用。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征是，该图像采集装置(24)为了校准占用信息存储器(37)在存放或取走之前和之后分别生成该承载件(15)的图像(39a，39b)并且将该图像传送给图像数据档案存储器(34)。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征是，该图像数据处理单元(38)将在存放或取走之前生成的图像的光栅元与在存放或取走之后生成的图像的光栅元相比较，以校准占用信息存储器(37)，并且在光栅元发生变化时调整与该光栅元相对应的占用状态。